RecodeX 重构消息，2026年人形机器人正式进入面向个人消费者的零售阶段，多家国产厂商推出万元级量产机型。松延动力“小布米”定价9998元，首次将双足人形机器人拉入万元以内；宇树科技Unitree R1由3.99万元降至2.99万元起现货发售，一周后登顶京东人形机器人销量榜。

调研机构Smart Analytics Global数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近3倍，中国厂商占据97%以上份额，智元、宇树两家合计占全球出货量四分之三。宇树招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%。

但低价机型普遍硬件缩水：R1 AIR入门版关节自由度从26个减至20个，取消高精度力控模块；小布米舍弃通用灵巧手与激光雷达。10万元以下消费级机型单臂最大负载多在1.5至2.5公斤，续航2至3小时，难以完成叠衣、收纳等家务。买家画像集中于机器人爱好者、科研团队与短视频创作者。