在苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）与斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的合作研究中，研究人员展示了一种新的电液肌肉系统，旨在帮助机器人应对不平坦地形。该系统能自动适应地面，具有快速移动和高跳跃能力，结构简洁，主要使用装满油的塑料袋和电极。此外，尽管该机器人腿部技术展现了潜力，但目前仍需与电动马达的步行机器人相比，存在显著限制。

关键点
– 苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种电液肌肉系统，以提升机器人在不平坦地形中的运动能力。
– 该系统能自动适应不同地面条件，不需要额外的传感器或控制。
– 其腿部驱动器结构简单，使用填充油的塑料袋及电极。
– 当施加电压时，电极相互吸引，使得塑料袋扩展或收缩，从而推动腿部动作。
– 该系统具有比标准电动驱动器更好的散热性能。
– 目前，机器人腿部仍然受限于只能附着于杆上，运动能力不足。
– 研究者展望未来，将这种腿部技术与四足机器人或类人机器人结合，应用于救援任务。

https://techcrunch.com/2024/09/09/electro-hydraulic-muscles-help-these-robot-legs-stand-straight-on-uneven-terrain/