原文：Agility Robotics: Inside the First US Humanoid Company to Go Public
作者：Tanay Jaipuria（Wing 合伙人）
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说明：本文为中文编译稿，非全文翻译，完整内容请阅读原文。
导读： Agility Robotics 将与 Churchill Capital XI 合并上市，投前估值 25 亿美元。它的 S-4 文件首次公开了美国人形机器人公司经审计的财务数据。作者认为，比起财务数字，产品和商业模式更值得关注。
一、产品
- 公司 2015 年从俄勒冈州立大学分拆而来，双足机器人 Digit v4 已在 Amazon、Schaeffler 等处搬运物料。
- 年内推出的 v5 可与人协作，支持快充，末端执行器（end effector）可换。
二、财务
- 收入从 2024 年的 31 万美元增至 2025 年的 180 万美元。2025 年约售出 7–8 台，其中 5 台卖给股东 Amazon。
- 销货成本（COGS）450 万美元，经营亏损超过 1.4 亿美元。年末现金与一年的消耗相当，融资关乎存续。
三、机器人即服务（RaaS）
- 示例定价：每月 8,500 美元加部署费，5 年合计约 52.5 万美元；也可以 20 万美元买断。
- 客户付 50 万美元参加试点计划（CAP），2026 年已有 4 家加入。一家未具名客户签下 3 亿美元合同，约定租用 1,000 台 v5。客户与股东高度重合。
四、技术栈
- 核心差异点是自研的摆线执行器（cycloidal actuator）。公司认为语义 AI 正在商品化，因此押注物理 AI（Physical AI），并用车队编排软件 Arc 做调度。
五、制造
- RoboFab 工厂年产能 1 万台，远超需求。v4 物料清单（BOM）约 12.5 万美元，目标降到约 3 万美元。
六、结语
公司已有真实部署和自有工厂，但仍处于非常早期，关键看 v5 和 RaaS 明年能否规模化。