当一架四轴无人机在电子战干扰下失去卫星定位,操作员手中的平板地图不再更新,它还能不能自己找到目标并飞回来?这不是实验室里的假设题。在乌克兰战场,大量廉价无人机已经让“有人盯着屏幕逐一遥控”的模式逼近极限;与此同时,对手的干扰设备正在让依赖GPS的导航系统频繁失效。德国慕尼黑一家名为SE3的初创公司试图把答案写进软件层:让无人机在拒止环境下自主定位,让多台无人系统共享同一张三维战场图景,并让士兵用自然语言下达侦察指令。
2026年11月12日,SE3宣布完成3000万美元A轮融资,由Accel领投,Keen、Lakestar和Seedcamp参投。据《财富》杂志报道,这距离SE3结束隐身开发模式不到五个月;当时公司刚从名称中去掉“Labs”,获得550万欧元(约610万美元)种子投资。从种子轮到A轮的时间窗口之短,在国防科技领域并不常见,也反映出资本对欧洲军用自主系统赛道的押注正在加速。
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 公司 | SE3 |
| 轮次 | A轮 |
| 金额 | 3000万美元 |
| 投资方 | Accel领投;Keen、Lakestar、Seedcamp参投 |
| 总部 | 德国慕尼黑 |
| 创始人 | Lukas Köstler、Simon Klenk、Daniel Cremers |
| 官网 | 未披露 |
把战场变成“策略游戏小地图”,但底层不是大语言模型
SE3的产品逻辑可以拆成两层。第一层是战场级的空间理解。据《财富》报道,SE3的软件接收来自多架无人机和地面车辆的视频与传感器数据,将其融合成一张统一的三维战场图景。公司联合创始人兼CEO Lukas Köstler对《财富》形容,这“就像策略游戏里的小地图”。在这张地图之上,系统会标注物体以及它们之间的关系,士兵可以用自然语言查询:如何在不被发现的情况下到达目标?重型车辆走哪条路线更好?
第二层是单机与集群的自主能力。SE3同时为无人机或其他无人系统内置AI,使其能够在GPS受干扰时机动和导航、检测物体,并与其他无人机形成“蜂群”协同。Köstler称,最基础的能力——无人机在无GPS条件下定位自身——已经交付数千次,并且“非常可靠”。但需要指出的是,这一“数千次”和“非常可靠”的表述来自公司创始人口径,本次公开材料未提供独立第三方验证。
值得注意的技术选择是,SE3并不依赖通用大语言模型来理解物理或地形。据《财富》报道,公司采用经典计算机视觉算法,将大量传感器数据提炼成一个可供语言模型查询的数据库,并为语言模型配备一个可以调用多种常规软件工具的执行框架。如果需要飞行路径,则由常规规划算法计算,例如避开山脉或敌方视线。Köstler直言,把原始数据直接喂给模型“根本行不通”。系统可以完全离线运行,部分操作如无人机起飞可设置为需要人工确认,客户也可以替换成自己偏好的前沿AI模型作为系统“大脑”。
这套架构的实质,是把“感知—建图—规划—执行”拆成多个可验证的模块,而不是让一个端到端模型直接控制武器平台。对军用客户而言,这种可解释性和可审计性比模型能力本身更重要。但这也意味着SE3的护城河并不在单一模型上,而在于它能否持续整合不同传感器、不同无人机平台的数据,并让这套软件在真实电子战环境中保持稳定。
这种模块化架构还意味着,SE3 的软件能力可以按任务阶段被单独采购和验证。例如,无 GPS 定位模块可以先行部署到现有无人机上,而不必等待完整的三维战场图景或集群指挥功能成熟。对预算周期较长、采购流程分阶段的军方客户而言,这种可拆分的交付方式可能降低采用门槛,但也可能让 SE3 在早期合同中被定位为组件供应商,而非平台级合作方。能否从单点能力切入后向上扩展合同范围,仍需后续订单结构来验证。
从慕尼黑工大实验室到乌克兰前线:一条被战争加速的商业路径
SE3脱胎于慕尼黑工业大学Daniel Cremers的计算机视觉实验室。据《财富》报道,Köstler和CTO Simon Klenk当时是该实验室的博士生,Cremers担任SE3首席科学官。Köstler此前曾在特斯拉Autopilot团队和Nvidia Research工作。这个组合让SE3在学术信用和产业经验之间找到了一个相对罕见的平衡点。
但真正让SE3区别于普通国防AI创业公司的,是它已经进入乌克兰战场。公司通稿称,SE3过去两年已交付数千套系统,并与乌克兰和德国联邦国防军开展多项合同项目;其技术已在乌克兰部署。公司通稿还称,SE3是Rheinmetall和HENSOLDT等国防企业以及Auterion和ERC System等成长型企业的AI合作伙伴。这些表述均来自公司单方披露,本次公开材料未提供独立第三方验证。
与德国联邦国防军的合同则指向一个更长期的研发项目。据《财富》报道,SE3与德国联邦国防军签有合同,开发高层级集群指挥AI,并已与军方进行演示。但Köstler承认,这项技术“未来一两年内还有很多需要建设的内容”。这意味着SE3当前最成熟、最可交付的能力是单机无GPS定位和基础协同,而更具想象空间的“集群指挥AI”仍处于开发与演示阶段,尚未形成可验证的规模化收入。
从产品成熟度看,SE3实际上是在用已经部署的单机能力换取客户信任,同时用合同研发的方式孵化更高层级的集群能力。这种“以战养研”的路径在国防科技领域并不新鲜,但它的风险在于:如果集群指挥AI的研发周期被拉长,或者军方需求发生变化,SE3可能长期停留在“可靠的零部件供应商”角色,而无法成为其通稿中所描绘的“中立软件平台”。
从交付节奏看,SE3 在乌克兰的部署与其德国研发合同形成了一种互补结构:前者提供真实电子战环境下的迭代反馈,后者则提供更长期、更制度化的研发预算。这种结构可能帮助公司把战场验证转化为可向其他北约客户展示的参考案例,但乌克兰前线的使用条件、数据回传和作战反馈是否能够直接迁移到德国或其他欧洲国家的采购标准中,仍是一个待验证的假设。不同国家的适航、安全和数据主权要求可能显著拉长复制周期。
中立软件供应商的赌注:不造无人机,只做跨平台的“操作系统”
SE3商业模式的核心,是做一个不绑定特定硬件制造商的中立软件供应商。公司通稿称,SE3向欧洲北约成员国及其盟友提供空间智能软件,并与传感器制造商、无人机软件公司等合作伙伴共同服务国防客户。其合作伙伴包括传感器制造商Hensoldt、无人机软件公司Auterion和无人机开发商ERC。
这个定位直接回应了国防采购中的一个结构性痛点:如果每家无人机制造商都控制自己的软件栈,客户就难以让不同厂商的系统协同工作,并在两到三年内面临高昂的供应商锁定成本。Köstler对《财富》表示,SE3的赌注是军方会想要一套不绑定任何单一硬件制造商的AI软件。
这一判断并非没有产业背景。公司通稿提到,国防采购正趋向模块化和互操作性,例如德国的MOSABw计划,让武装部队更容易组合来自不同供应商的系统。对SE3而言,这种趋势为其作为中立软件供应商提供了制度性窗口。但“中立”同时也是一把双刃剑:SE3不生产无人载具,避免了与合作伙伴直接竞争,却也意味着它必须依赖硬件厂商的开放程度和合作意愿。如果大型国防承包商选择自研或收购软件能力,SE3的跨平台优势可能被削弱。
另一个更现实的约束来自德国出口法律。Köstler对《财富》表示,作为一家德国公司,SE3受严格出口法律约束,“最终由民选议会决定我们将开展什么业务”。这意味着SE3的市场拓展速度并不完全由商业因素决定,而会受到德国及欧洲出口管制政策的直接影响。对于一个已经在乌克兰部署技术的公司来说,这种政策风险不是抽象的背景板,而是随时可能改变合同边界的变量。
SE3 强调软件完全运行在边缘设备上,这一技术选择与其跨平台定位相互强化。边缘部署意味着核心计算不依赖云端回传,既符合战场拒止环境下的通信约束,也降低了与特定云服务商绑定的风险。但边缘计算同时带来硬件适配和算力约束问题:不同厂商的无人机和地面车辆在芯片、传感器接口和算力余量上差异较大,SE3 需要在保持软件中立性的同时,为每个平台完成适配和优化。这种适配成本可能随着接入平台数量增加而上升,成为跨平台战略的隐性负担。
Accel的国防科技逻辑:从“难以做到”中寻找非共识标的
Accel合伙人Matt Robinson对《财富》表示,SE3团队“在构建自主系统空间AI方面具备独特资质——这是国防巨头们一直觉得很难做到的事情”。这句话的潜台词是,传统国防主承包商在AI软件层的能力积累并不比一家从计算机视觉实验室走出来的初创公司更强。
Accel的参与值得放在更长的投资脉络中理解。这家以早期投资见长的机构,近年来在国防科技和自主系统领域动作频繁。对Accel而言,SE3的吸引力可能不在于它已经交付了多少套系统,而在于它试图占据一个介于硬件制造商和最终军方用户之间的软件层。这个位置一旦被卡住,理论上可以形成跨平台的网络效应:接入的平台越多,数据越丰富,三维图景越完整,后来者越难替代。
但投资逻辑中的“网络效应”在国防领域需要打一个折扣。军用系统的采购周期长、验证标准高、客户集中,且不同国家之间的数据共享受到严格限制。SE3能否在不同北约成员国之间复制其在德国和乌克兰的经验,仍是一个未经验证的假设。本轮融资中Keen、Lakestar和Seedcamp的参与,更多是延续了早期投资人的支持,而非新增了独立的产业资本背书。
Accel 的表述还隐含了一个判断:传统国防主承包商在空间 AI 软件层存在能力缺口,而这一缺口可能无法仅靠内部研发快速补齐。对 SE3 而言,这意味着短期内被大型承包商收购或深度绑定的可能性并不低。如果 SE3 在后续合同中证明其软件能显著提升多厂商平台的互操作性,它可能成为主承包商整合方案中的关键组件;但这也可能反过来限制其作为独立中立平台的发展空间。本轮融资未披露是否包含产业资本或国防主承包商的参与,因此这一维度的信号仍不明确。
3000万美元怎么花:从40人到120人的扩张,以及一个2027年的民用期权
据《财富》报道,SE3计划将员工从约40人增至约120人,并在伦敦、柏林、北欧和波罗的海国家以及波兰开设办公室。公司通稿称,资金将用于扩充工程、商务和运营团队,以履行更多合同;同时巩固在德国和乌克兰的业务,开设英国办事处并拓展欧洲市场。
从资金分配看,SE3的扩张重点仍在欧洲。伦敦办公室的设立可能与其希望接触英国国防采购体系有关,而北欧、波罗的海国家和波兰的布局,则与这些地区对无人机和反无人机能力的高需求直接相关。值得注意的是,Köstler对《财富》表示,国防将在至少未来12个月内驱动收入,但一个小团队将从2027年起开始探索民用机器人等应用。
这个时间表传递了一个信号:SE3并不想把所有赌注都压在国防合同上。民用机器人、应急响应等场景在技术栈上与军用自主系统有重叠,但客户结构、合规要求和商业模式差异巨大。从2027年才开始探索,意味着民用业务在短期内不会对收入结构产生实质影响,更多是一个长期期权。
真正的资金压力在于,SE3需要在员工规模扩大三倍的同时,完成从“项目制交付”到“产品化平台”的转变。40人团队可以靠少数核心合同维持运转,但120人团队需要更稳定的收入流和更标准化的产品交付能力。如果集群指挥AI仍需一至两年才能成熟,那么在这段时间里,SE3必须依靠单机定位、传感器融合和基础协同等能力支撑起更大的合同规模。这个过渡期能否顺利度过,是比本轮融资金额更值得关注的商业问题。
从 40 人到 120 人的扩张,意味着 SE3 需要在短时间内建立跨多个国家的招聘、安全审查和项目交付体系。国防相关岗位通常涉及更严格的人员背景审查和保密要求,这可能使招聘速度低于一般软件公司。与此同时,在伦敦、柏林、北欧和波罗的海国家以及波兰同时布局,可能分散管理注意力,并增加不同司法辖区之间的合规协调成本。公司通稿未披露这些办公室的具体职能分工,因此其扩张究竟是围绕客户就近服务,还是建立多个独立交付中心,仍需后续信息验证。
风险不在技术演示,而在“集群指挥AI”的验证路径和出口边界
SE3面临的第一个风险是技术成熟度的错配。公司已经交付的“数千套系统”主要集中在无GPS定位等基础能力上,而通稿中强调的“协调无人机集群”“共享三维图景”等更高层级能力,其规模化交付记录并未在本次公开材料中披露。Köstler本人也承认,高层级集群指挥AI仍需一至两年开发。这意味着市场对SE3的期待和公司当前可验证的交付能力之间存在一个时间差。
第二个风险是出口管制的不可控性。Köstler对《财富》的表态——“最终由民选议会决定我们将开展什么业务”——实际上承认了SE3的商业边界不由管理层完全掌控。德国对军用技术和两用技术的出口审批历来严格,而SE3的技术已经在乌克兰部署,这使其未来在拓展非北约市场或向特定地区出口时,可能面临更复杂的合规审查。对于一家计划在多个欧洲国家开设办公室的公司来说,不同司法辖区的出口规则差异也会增加运营成本。
第三个风险是平台中立性的可持续性。SE3的商业模式假设硬件厂商愿意开放接口、共享数据,并与一个第三方软件供应商长期合作。但在国防领域,大型承包商往往倾向于控制整个系统集成层。如果Hensoldt、Rheinmetall等合作伙伴未来选择自研或收购类似能力,SE3可能从“中立伙伴”变成“可替代组件”。公司通稿中提到的模块化采购趋势确实有利于第三方软件供应商,但趋势本身并不能保证SE3在具体合同竞争中胜出。
从已验证的信息看,SE3拥有一个技术背景扎实的创始团队、一笔来自知名机构的A轮融资,以及在德国和乌克兰的真实合同。但从这些前提推导出“欧洲军用自主系统的中立软件平台已经成立”,仍然过于乐观。更准确的表述是:SE3已经证明了单机无GPS定位等基础能力的可靠性,并获得了进入更大规模集群指挥AI研发的门票;但能否把这张门票兑换成跨平台、跨国家的持续收入,还需要未来一至两年的合同履约和技术交付来验证。
另一个需要持续观察的变量是,SE3 的软件在多大程度上会被纳入更广泛的北约互操作框架。公司通稿提到的模块化采购趋势和德国 MOSABw 计划,指向的是采购制度层面的开放,但制度开放并不自动转化为对第三方软件供应商的合同倾斜。SE3 能否在具体招标中证明其软件满足安全认证、数据主权和长期维护要求,可能比技术演示本身更具决定性。当前公开材料未披露 SE3 已通过的安全认证等级或标准化测试结果,这一信息缺口使平台中立性的商业可行性仍难以独立评估。
RecodeX 极客视:SE3的故事之所以值得跟踪,不是因为它又融了3000万美元,而是它把“自主系统软件层”这个位置放到了欧洲国防采购的桌面上。当无人机硬件越来越便宜、数量越来越大,真正稀缺的将不再是飞行平台,而是让这些平台在拒止环境下协同工作的软件能力。但“软件定义战场”的叙事越性感,越要回到合同、交付和出口管制的硬约束中去检验。SE3的下一份成绩单,不在融资新闻里,而在德国联邦国防军和乌克兰前线的下一次演示与部署中。
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