机器人主控芯片撞上“大小脑一体”的墙，一家成立半年的公司拿到5亿天使轮

人形机器人走进工厂、家庭和开放道路之前，先要解决一个被反复回避的问题：谁来做它的“大脑”和“小脑”？过去两年，整机厂商把大部分注意力放在关节、灵巧手和运动控制上，模型厂商则忙着扩大参数、提升多模态理解能力。但当机器人真正需要在有限功耗、散热和空间条件下同时处理感知、推理与动作决策时，云端大模型与端侧MCU之间的空白地带开始暴露出来。一台机器人不能把每一帧视觉信号都传回云端，也不能指望一颗面向手机或座舱的芯片天然理解机械臂的实时控制节拍。

这正是曦选创智科技（无锡）有限公司试图切入的位置。2026年11月12日，这家成立仅半年的公司宣布完成5亿元人民币天使轮融资，由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。据投资界报道，公司称本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证、推进量产交付。

与大多数天使轮公司不同，曦选创智的发起方并非连续创业者个人，而是两家在各自领域已有明确位置的产业公司：GPU芯片企业沐曦股份与人形机器人企业优必选。这种“芯片公司+机器人公司”的合资结构，让它在成立之初就带着明确的产业任务，也让它不得不面对一个更尖锐的问题：当产品要到2028年才推出时，今天的5亿元人民币天使轮究竟是在买一个技术判断，还是在买一个尚未被验证的产业联盟？

字段 内容
公司 曦选创智科技（无锡）有限公司
轮次 天使轮
金额 5亿元人民币
投资方 纪源资本、经纬创投联合领投；和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投跟投
总部 无锡
创始人 沐曦股份、优必选共同发起
官网 未披露

一颗2028年才交付的SoC，凭什么在天使轮就对标NVIDIA Thor

曦选创智对外传递的核心产品定义只有一句话：首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以国产GPGPU架构为技术路线，对标NVIDIA Thor。据投资界报道，公司称其首颗自研芯片以全面超越NVIDIA Thor为研发目标，这一表述来自公司单方口径，尚无独立第三方验证。公司称，这颗芯片将针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展芯片定义与系统设计，并推进新型计算模组与配套软件落地。需要说明的是，“大小脑一体”目前是公司对产品架构的自我描述，其具体算力规格、制程节点、内存带宽、功耗目标与芯片面积均未披露。

把NVIDIA Thor作为对标对象，意味着曦选创智从第一天起就把自己放在一个极高的技术参照系里。Thor是NVIDIA面向自动驾驶与机器人场景的高算力SoC，整合了GPU、CPU与深度学习加速单元，其定位本身就跨越了“大脑”级的模型推理与“小脑”级的实时控制。但Thor的成熟建立在NVIDIA多年数据中心GPU架构、CUDA生态和车规级工程能力之上。曦选创智选择以GPGPU为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台适配，本质上是在尝试用一条已经被沐曦在云端验证过的路径，去解决端侧机器人场景中更复杂的异构计算问题。

这里存在一个真实的技术张力。GPGPU的优势在于通用性和生态迁移成本低，尤其适合模型快速演化的阶段；但机器人的“小脑”部分——运动控制、实时轨迹规划、多关节协同——对确定性和低延迟的要求远高于云端推理任务。一颗SoC要同时承载这两类负载，意味着它不能只是把GPU核心搬进机器人，还需要在芯片架构层面重新设计任务调度、存储层次和实时性保障机制。据投资界报道，公司称其前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求推进研发。以下为编辑分析：半结构化环境这个限定词暗示曦选创智并不试图在首代产品上覆盖完全开放的室外场景，而是先瞄准工业、物流、商业服务等边界相对清晰的环境。这是一种务实的收敛，但也意味着其首颗芯片的市场空间从一开始就被划定在特定场景内；该判断的待核验指标是公司是否会在2027年验证平台阶段披露具体场景清单与客户类型。

沐曦的软件栈与优必选的本体经验，是资产也是路径依赖

理解曦选创智，必须回到它的两个发起方。沐曦股份是国内GPU赛道的头部创业公司之一，其MXMACA软件栈在云端AI训练与推理场景中已有积累。经纬创投管理合伙人王华东在本次融资中称：“沐曦MXMACA在生态方面的积累已获得主要客户的认可。具身智能场景的模型仍在快速演化，对芯片及软件生态的灵活性提出了更高要求。曦选创智基于GPGPU开发端侧大算力计算芯片，并将提供业界一流的软件支持，预计可以为客户提供无缝迁移的开发方式。”这是投资方对技术路线的判断，而非独立验证的事实。

优必选的角色则更微妙。作为人形机器人领域最早上市的公司之一，优必选在机器人本体、运动控制和场景落地方面有真实积累，但它的机器人产品本身也长期面临商业化规模化的压力。曦选创智副董事长、优必选创始人周剑在本次融资中表示：“机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。我们希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让研发更贴近机器人企业的使用需求。”这段话透露了一个关键信息：优必选希望曦选创智的芯片定义不是从GPU架构出发向下推演，而是从机器人实际任务出发向上收敛。

但“从真实任务出发”和“以GPGPU为核心计算单元”之间并非天然一致。如果优必选的需求足够具体，曦选创智的芯片定义可能会在通用GPU架构与专用加速单元之间做出取舍；如果沐曦的软件生态足够强势，芯片设计又可能更倾向于保持与云端MXMACA的兼容性。两家发起方在产品定义上的话语权分配，将直接决定这颗SoC最终更接近“一颗能跑机器人的GPU”还是“一颗为机器人重新设计的计算平台”。公司未披露双方在合资公司中的股权比例、董事会席位分配或技术决策机制，这使得外界难以判断哪一方的产品逻辑会在关键架构选择中占据上风。

十家投资方同时进场，资本结构更像产业联盟而非财务天使轮

一家成立半年的芯片公司完成5亿元人民币天使轮，且投资方多达十家，这在国内硬科技早期融资中并不常见。通常天使轮由一两家机构主导，金额在数千万元到一两亿元之间。5亿元人民币的天使轮规模，加上纪源资本、经纬创投、和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投的组合，更像是一次提前锁定的产业资本布局。

这份投资方名单中有几个值得拆解的线索。上汽恒旭资本的背景指向汽车产业，而汽车与机器人在计算平台上有大量技术重叠，尤其是在高算力SoC、功能安全与实时控制方面。鼎晖龙芯创投的名称则暗示与国产CPU生态的某种关联，这可能为曦选创智未来在异构计算架构上引入CPU IP或生态合作留下空间。纪源资本与经纬创投作为联合领投方，更多承担的是财务投资人的角色，但纪源资本合伙人邝英挥的表态——“我们看好能够同时理解芯片、软件和机器人应用的团队”——仍然停留在团队判断层面，并未给出具体的商业化验证路径。

公司未披露本轮融资的投后估值。所附材料中仅见证券之星与汽车之家的标题提及“估值40亿”，未见可核的口径说明，因此本文未将40亿估值纳入核心字段。以下为编辑分析：如果以5亿元人民币天使轮对应40亿元人民币投后估值计算，意味着投资方在曦选创智尚未流片、尚无客户、产品要到2028年才推出时，就给出了一个接近成熟芯片设计公司的定价；但该估值仅见标题、未经正文核实，以下仅为假设性推演，不能作为定价事实。这种定价逻辑只有在一种情况下成立：投资方买的不是一家独立公司的股权，而是沐曦与优必选在具身智能计算平台上的联合承诺。

2027年验证平台、2028年首款SoC，时间表背后的商业化悬念

曦选创智给出的产品时间表是：2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试；2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。这意味着从公司成立到首款芯片交付，中间隔着约两年半时间。对于一颗面向机器人的异构SoC来说，这个节奏不算激进，但也绝不宽松。

真正的悬念不在芯片能否做出来，而在2027年的“开发验证平台”到底是什么形态。如果它是一套基于现有沐曦GPU的模组加软件栈，让机器人厂商提前验证模型迁移和工具链，那么曦选创智可以在首颗SoC流片前就积累客户反馈和软件适配经验。但如果它只是一个纸面架构文档加仿真环境，那么首款SoC将面临从架构到量产的全链路风险。据投资界报道，公司称其正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发与架构设计，但未披露是否已经完成芯片架构冻结、是否已选定代工工艺节点、是否已启动后端物理设计。

从商业模式看，曦选创智的定位是面向整机厂商、模型厂商及行业客户提供端侧计算芯片、计算模组与配套软件工具链。公司CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，其履历指向的是企业级市场的销售与解决方案能力，而非芯片设计本身。杨献波在融资中表示：“具身智能的价值，最终要体现在机器人能否解决真实问题。我们将围绕整机厂商和模型厂商的开发与交付需求，完善芯片、软件工具链及部署支持，降低客户从模型验证到产品应用的门槛。”这段表述把公司的价值主张放在“降低迁移成本”上，而非“提供最高算力”上。这与GPGPU路线的逻辑一致：在模型快速演化的阶段，灵活性比峰值性能更重要。

但“降低迁移成本”的前提是，客户已经在某个算力平台上跑通了模型，并且愿意迁移到曦选创智的平台。对于尚未规模化的具身智能行业来说，这个前提本身并不牢固。以下为编辑分析：部分机器人厂商可能仍依赖英伟达Jetson系列或高通平台做原型验证，模型厂商则更关心云端训练效率；曦选创智要说服客户在2027年把开发工作迁移到一个尚未量产的国产平台上，需要提供的不仅是“无缝迁移”的承诺，还需要在真实机器人任务中展现出可量化的性能、功耗或成本优势。公司未披露任何具名客户、意向订单或联合验证协议。

端云协同的叙事很完整，但端侧芯片的竞争窗口正在收窄

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良在融资中表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。”这是公司对行业趋势的判断，也是其产品路线的理论基础。端云协同本身并不是新概念，但在具身智能语境下，它意味着端侧芯片必须与云端训练生态保持足够的兼容性，否则模型从云端到端侧的部署成本会吞噬掉所有算力优势。

这正是GPGPU路线的核心卖点。如果曦选创智的端侧芯片能够复用沐曦在云端已经建立的MXMACA生态，开发者理论上可以在同一套软件栈下完成云端训练、仿真和端侧部署。经纬创投王华东所说的“无缝迁移的开发方式”，指的就是这种生态连续性。但这条路径的竞争窗口正在收窄。NVIDIA等厂商已在机器人计算平台形成从云端到端侧的生态布局，曦选创智的差异化不在于GPGPU路线本身，而在于它能否把沐曦的云端生态与优必选的机器人场景真正打通。

从已披露的信息看，曦选创智计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链。以下为编辑分析：这是一个极其庞大的工程，难度不在于单个工具的开发，而在于让整机厂商和模型厂商愿意把开发流程迁移过来；公司未披露其工具链的具体形态、合作伙伴名单或与现有开源工具链的兼容策略，这些缺口将直接影响2027年验证平台能否从演示走向真实任务适配。

风险不在芯片设计，而在“谁愿意第一个把机器人押注在这颗芯片上”

曦选创智面临的最大风险，不是GPGPU架构能否支撑机器人负载，而是它的首颗SoC要到2028年才推出，而具身智能行业的芯片选型窗口可能在此之前就已经部分关闭。以下为编辑分析：曦选创智2027年验证平台、2028年SoC的时间表，与其未披露具名客户、意向订单或联合验证协议的现状形成直接约束；如果整机厂商在2026至2027年间进入小批量交付阶段，它们会倾向于选择已经成熟、供应链稳定的计算平台，而不是等待一颗尚未流片的国产SoC。优必选作为发起方之一，理论上可以成为曦选创智的首个内部客户，但优必选自身也面临人形机器人领域的激烈竞争，它是否有足够的产品销量来支撑一颗定制SoC的出货量，仍然存疑。

另一个待验证的假设是“大小脑一体”本身。当前机器人行业的主流做法仍然是将大模型推理放在云端或高算力模组上，将实时控制放在MCU或专用运动控制芯片上。将两者整合到一颗SoC中，理论上可以降低系统复杂度、减少板级通信延迟、节省空间和功耗，但代价是芯片设计难度大幅上升，且任何一侧的架构失误都会影响整颗芯片的可用性。据投资界报道，公司称其首颗芯片定位为“大小脑一体”SoC，但未披露其内部是否采用独立的实时控制核心、是否有硬件级安全隔离、是否支持功能安全认证。这些技术细节将决定这颗芯片能否真正进入工业或商用机器人供应链，还是只能停留在开发板阶段。

从投资逻辑看，十家机构在天使轮同时进场，说明曦选创智的融资更多是一次产业资源的提前锁定，而非传统意义上的早期风险投资。投资方押注的是沐曦的GPU技术积累与优必选的机器人场景需求能够在一个新主体中产生化学反应。但化学反应需要时间，而曦选创智的产品时间表已经排到了2028年。在这两年半里，它需要完成芯片架构设计、流片、软件栈建设、客户验证和量产准备，任何一环的延迟都会让“对标NVIDIA Thor”的叙事变得更加遥远。

曦选创智的真正考验，将在2027年开发验证平台推出时到来。届时外界才能判断，这家公司究竟是在用GPGPU架构重新定义机器人主控芯片，还是只是把沐曦的云端GPU装进了一个更小的盒子。在此之前，5亿元人民币天使轮买下的，是一个由两家产业公司共同背书的技术方向，以及一个尚未被任何真实机器人任务验证的产品承诺。

RecodeX 极客视：曦选创智的融资故事里，最值得关注的不是5亿元人民币的天使轮规模，也不是“对标NVIDIA Thor”的口号，而是一个由GPU公司和机器人公司共同发起的合资结构，能否在芯片定义阶段就真正解决“大小脑一体”的架构难题。GPGPU路线提供了生态迁移的便利，但机器人的实时控制需求不会因为软件栈兼容就自动消失。2027年的开发验证平台将是一个关键节点：如果它只是沐曦现有GPU的模组化包装，那么曦选创智的差异化叙事就需要重新审视；如果它真的能展示出面向机器人负载的架构级创新，这家公司才配得上它提前锁定的资本期待。

信息来源

本文在采集与核验阶段引用了以下公开来源，按站点去重列出；来源内容归原发布方所有，其口径不代表 RecodeX 的核实结论。