成立不到三年，三次刷新行业融资纪录，累计融资70亿元，估值突破200亿——但年出货量不到150台。银河通用的故事，折射出具身智能赛道最尖锐的矛盾：资本到底在买一个什么样的未来？

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公司 银河通用机器人（Galbot）
创始人/CEO 王鹤（清华+斯坦福博士，北大助理教授）、姚腾洲（北航机器人所+ABB）
总部 中国北京
本轮融资 B++轮，25亿元人民币（2026年3月）
领投方 国家大基金三期
跟投方 中国石化、中信集团、上汽集团、中银资产、亦庄国投等
核心定位 全栈自研具身智能企业——从百亿级数据集到具身大模型再到机器人本体
官网 https://www.galbot.com

“国家队”下注的信号：一张从芯片领域跨界而来的入场券

2026年一季度，中国具身智能赛道披露超50起融资事件，累计金额逼近200亿元，同比暴增60%[1]。在这场资本狂潮中，银河通用是毫无争议的头号吸金兽。

3月初，银河通用宣布斩获25亿元B++轮融资，将自己保持的行业单笔最大融资纪录再次向上推了一截[1]。更值得注意的是投资方阵容——国家大基金三期首次出手具身智能赛道，就选中了这家公司。

关键数据：银河通用成立三年，累计融资约70亿元，估值突破30亿美元（超200亿元人民币），为国内具身智能赛道融资最多、估值最高的未上市企业[1]。

国家大基金的战略意义不言而喻。这个由财政部、国家开发银行及多家央企撑腰的”国家队”基金，一期标杆项目是中芯国际——在晶圆制造领域举足轻重[1]。如今，它从半导体跨界到具身智能，相当于向全行业发出了一个明确信号：具身大脑的战略地位，正在被上升到”卡脖子”级别的认知高度。

回顾银河通用的资本狂飙路径，其速度令人瞠目：

时间 轮次 金额 关键投资方
2023年下半年 种子轮 未披露 经纬创投、蓝驰创投
2024年6月 天使轮 超7亿元 深创投、IDG资本、美团
2024年11月 战略轮 5亿元 启明创投等
2025年6月 B轮 11亿元 宁德时代、纪源资本、招银国际
2025年12月 B+轮 超3亿美元（约21亿元） 多家机构
2026年3月 B++轮 25亿元 国家大基金三期领投

短短三个月内，B+和B++两轮合计吸金超50亿元[1]。这种融资节奏，在全球机器人行业都极为罕见。

押注”大脑”而非”四肢”：银河通用为何走了一条最难的路

“谁能率先用大模型技术成功制造出机器人，谁就是世界上最顶尖的AI公司，足够能拿诺贝尔奖。”宇树科技创始人王兴兴的这句话[1]，精准描绘了具身智能赛道的终极赌注。

当前，绝大多数机器人公司将”大脑”（任务规划）、”小脑”（运动控制）和”肢体”（感知执行）分列开发，模块之间各自为政。更关键的是，由于技术门槛和高昂的训推成本，多数具身智能玩家并不具备独立开发大模型的能力，只能依托阿里、字节、华为等巨头的通用模型——一种被业内称为”借脑生存”的模式[1]。

银河通用选择了一条更难也更有壁垒的路。它将大脑、小脑与神经控制集为一体，自主研发了端到端具身大模型银河星脑（AstraBrain）[1]。这是目前为数不多能打通感知-决策-控制全链路的具身大模型，让机器人从”见过学过才能做”进化到”边看边想边做”。

技术亮点：银河通用采用”合成仿真数据为主、真机采集为辅”的虚实结合路径。创始人王鹤曾透露，10万次数据训练的成功率仅58%，要达到87%的成功率需要10亿次数据量[1]——单纯依靠人工遥操采集，几乎是天方夜谭。

这个策略的巧妙之处还在于：银河通用大量采购竞争对手宇树科技的G1机器人作为数据采集终端。2025年，银河通用为宇树贡献了1800多万元的销售额[1]。用竞争对手的”身体”来喂养自己的”大脑”，这种战术在科技行业实属罕见，却也折射出银河通用”大脑优先、身体务实”的核心逻辑。

2026年央视春晚上，Galbot在未预先编程的情况下，自主完成了盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠等操作[1]。3月，银河通用发布了可以和人打网球的人形机器人视频，迅速在X上获得马斯克点赞[1]——尽管那个机器人本体并非银河通用自产，而是宇树的G1。

150台 vs. 5500台：出货量鸿沟背后的路线之争

如果用PC时代来类比，银河通用想做的是”微软Windows”，而非”联想电脑”。但问题在于：没有足够多的电脑，操作系统的价值也无从体现。

目前，具身智能赛道的出货量排名清晰地揭示了不同路线的差距：

企业 2025年出货量 路线侧重 2026年目标
宇树科技 超5500台 本体自研+量产 1-2万台，科创板IPO过会
智元机器人 约5100台 标准化供应链+快速扩张 万台下线，挑战数万台
银河通用 不到150台 具身大脑+场景运营 深耕特定场景

风险提示：银河通用70亿元累计融资对应不到150台的年出货量，意味着每台机器人背后承载了近5000万元的资本期望。这个数字，即便放在整个科技创投史上也极为少见。

华中科技大学老校长李培根近期的一番话耐人寻味：”机器人别光练跳舞翻跟头，得赶紧去工厂打螺丝，真正的价值在于解决工业实际问题。”[1]

银河通用显然也意识到了这一点。目前，公司已规划了新能源汽车、即时零售、医疗健康等落地场景。借助股东美团的资源，银河通用在北京近十家美团无人药店部署了机器人，完成盘点、补货、取送、打包等全流程工作[1]。此外，Galbot S1已在宁德时代电池工厂实现常态化作业。

但这些场景化尝试，离真正的商业闭环还有相当距离。美团药房的规模化复制能力、工业场景的成本回收周期、以及跨行业的泛化能力，都是摆在银河通用面前的现实考题。

90后学霸创业的底层逻辑：学术光环能护送多远？

银河通用的资本故事，很大程度上建立在创始团队的学术光环之上。

创始人王鹤生于1992年，清华大学电子系本科、斯坦福大学电子工程系博士，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授。回国后34岁即成为北大博士生导师，并创立了北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab）[1]。

联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所，师从被业内称为”北苗”的王田苗教授——后者已经收获了天智航、埃夫特、九号公司三家科创板上市公司[1]。在具身智能赛道，学术谱系已经成为一张隐性的通行证。

真格基金创始人徐小平2016年提出”南湘北苗”的说法——”南湘”指孵化出大疆的港科大教授李泽湘，”北苗”正是王田苗[1]。银河通用两位创始人恰好处于这张学术-产业网络的核心节点。

但学术光环的保质期并非无限。当行业从”讲故事”进入”交答卷”阶段，王鹤在2024云栖大会上的预言——”明年或将是人形机器人商用元年”[1]——正在接受市场的检验。2026年已过半，银河通用需要证明的不只是”大脑”有多聪明，更是这颗”大脑”能创造多少真金白银的商业价值。

结语：200亿估值的终极拷问

银河通用的案例，本质上是一道关于具身智能产业”估值锚点”的思考题。

当宇树科技凭借5500台出货量冲击科创板、智元机器人万台下线里程碑在即之时，银河通用选择了一条”先造大脑、再装身体”的路径。这条路如果走通，其价值将远超一家硬件制造商——毕竟，在PC时代，微软的市值远超任何一家OEM厂商。

但如果走不通呢？70亿元的资本弹药、200亿元的估值标签，以及国家大基金的战略背书，共同构成了一个只能成功不能失败的局面。具身智能的”ChatGPT时刻”究竟何时到来，银河通用能否在那一刻成为执棋者而非旁观者，将是决定这家超级独角兽命运的终极悬念。

正如钛媒体文章所指出的：凭借智慧大脑的理念，在产品端有限的情况下就获取了如此巨量的资本加持和超高估值，对于银河通用来说是价值体现，也是巨大挑战[1]。

来自市场的考验，在未来只会越来越多。

分类与标签

项目 内容
分类 具身智能 / 机器人
标签 银河通用, Galbot, 具身智能, 人形机器人, AstraBrain, B++轮融资, 国家大基金, 王鹤, 王田苗, 宇树科技, 智元机器人, 具身大模型, 端到端, 合成数据
适合读者 关注具身智能与机器人赛道的投资人、创业者、产业研究者，以及对AI前沿技术商业化路径感兴趣的科技从业者

官网

https://www.galbot.com

信息来源

[1] 钛媒体：《融资最多的机器人公司，一年卖出了150台》，巨潮WAVE，2026年6月9日。https://www.tmtpost.com/8020648.html