2026年，具身智能赛道已从“概念验证”进入“烧钱抢地”的白热化阶段。当大多数初创公司还在为“如何让机器人走得更稳”而挣扎时，一家名为正行创新（Zhengxing Innovation）的公司却以近亿美元的天使轮融资，宣告了一个更务实的野心：不追求“通用智能”的宏大叙事，而是押注“物理智能”在真实商业场景中的落地效率。 这笔由正大集团、华勤技术、九安医疗等产业资本领投的巨额天使轮，不仅刷新了今年具身智能领域的早期融资纪录，更揭示了行业一个残酷真相——谁能最快将机器人变成“能赚钱的劳动力”，谁就能在资本寒冬中获得“热钱”的青睐。

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公司名称 正行创新（北京）科技有限公司
创始人 姚颂（CEO）、于超（联合发起人）
融资轮次 天使轮（系列融资）
融资金额 近亿美元
领投方 正大集团、华勤技术、九安医疗
跟投方 多位国内外知名企业家、一线投资机构
官网 未披露

当“连续创业者”遇上“产业资本”：一场去泡沫化的精准狩猎

正行创新的故事，从创始人姚颂的履历就注定不平凡。这位曾将深鉴科技（AI芯片）卖给赛灵思、又联合创立东方空间（商业航天）的硬科技老兵，此次创业的“天使轮”阵容堪称豪华：正大集团（全球最大农牧食品企业之一）、华勤技术（全球领先的智能硬件ODM巨头）、九安医疗（家用医疗设备龙头）。这并非简单的财务投资，而是一场“场景+供应链+渠道”的定向赋能。

姚颂的跨行业经验在此刻显得尤为关键。他深谙硬科技创业的“死亡谷”——技术突破不等于商业成功。因此，正行创新从成立之初就刻意避开了“人形机器人”在通用场景下的“技术炫技”，转而聚焦于零售、工业等高频、高重复、高人力成本的“脏活累活”。正大集团的全球零售门店、华勤技术的精密制造产线，直接为机器人提供了“带薪实习”的沃土。这种“带着订单创业”的模式，让正行创新在天使轮阶段就拥有了其他公司B轮甚至C轮才具备的商业验证能力。

“隐空间世界动作模型”：让机器人学会“用脑子走路”

正行创新的技术核心并非堆砌硬件，而是构建了一套名为 “数据—模型—基础设施”协同进化的技术体系。其中最引人注目的是其与清华大学团队联合开发的 “隐空间世界动作模型”。

传统机器人的训练高度依赖昂贵的“遥操作”数据（人类远程操控机器人执行任务并记录数据）。正行创新则另辟蹊径，试图让AI在“隐空间”中学习物理法则。简单来说，就是将人类海量的视频数据（如“拿起杯子”、“搬运箱子”）映射到一个低维的数学空间，让模型在这个空间里理解“动作的因果关系”——比如“手接近杯子”后必然发生“抓取”，而“抓取”的失败往往源于“力反馈不足”。这种思路直接降低了机器人对“一对一”遥操作数据的依赖，使得模型泛化能力大幅提升。

同时，团队构建的 “Agent Loop” （感知-规划-执行-反馈-恢复）系统，结合 “人在环路” 的强化学习后训练，让机器人在真实环境中犯错后，能通过人类远程接管或自动识别高价值动作来快速迭代。据官方数据，该技术方向将真实任务成功率最高提升了3倍。这并非实验室里的“花架子”，而是直接决定了机器人能否在24小时不间断的零售货架前，稳定地完成“补货-拣选-清洁”的闭环。

产业资本的“阳谋”：用正大货架与华勤产线筑起数据护城河

具身智能赛道的竞争已进入“拼爹”与“拼场景”的深水区。正行创新的主要对手包括：

  • 星海图：同样聚焦“物理世界智能”，但更强调“通用机器人”的底层模型，商业化路径偏重工业场景。
  • 穹彻智能：技术路线侧重“具身世界模型”，近期也完成数亿元融资，但更偏向于“技术平台”模式。
  • 智平方：主打“类脑式”具身智能系统NeuroVLA，试图从“大脑”层面降维打击。

正行创新的护城河在于“产业资本+场景数据”的双重闭环。正大集团、华勤技术不仅是投资人，更是首批“付费客户”。这意味着正行创新的数据采集成本极低（直接在真实门店/产线部署），且模型迭代能第一时间获得“真实世界反馈”。这种“场景即数据，数据即壁垒”的模式，让纯技术驱动的初创公司难以复制。此外，姚颂的连续创业经验使其团队在“量产交付”和“成本控制”上具备天然优势，而这正是当前人形机器人行业最稀缺的能力。

隐空间模型的“最后一公里”：当零售货架的长尾问题撕裂“物理智能”

尽管开局华丽，正行创新面临的挑战同样严峻。首先，“隐空间世界动作模型”仍处于“阶段性验证”阶段，从论文到量产产品的“最后一公里”往往充满未知。其次，消费零售场景的“长尾问题”极其复杂——货架摆放的随机性、顾客行为的不可预测性、以及不同门店的物理环境差异，都可能让训练好的模型“水土不服”。再者，人形机器人的硬件成本依然高企，即使有华勤技术的供应链支持，在2026年下半年实现首批产品亮相后，能否将单台成本降至客户可接受的“回本周期”以内，仍是巨大考验。最后，出海业务虽然前景广阔，但不同国家的法规、安全标准及文化差异，可能成为商业化落地的“隐形天花板”。

RecodeX 极客视点：正行创新的融资故事，本质上是具身智能行业从“技术信仰”向“场景信仰”的一次集体转向。当资本不再为“能跳舞的机器人”买单，转而押注“能搬货的机器人”时，姚颂的团队用“产业资本+真实场景”的组合拳，找到了一个看似“笨拙”却极为务实的突破口。但风险在于，这种“场景优先”的策略可能导致技术路线过于“窄化”——当正大集团的零售场景被吃透后，机器人能否快速迁移至医疗、物流等新领域？如果“隐空间模型”的泛化能力未能达到预期，正行创新可能会陷入“数据孤岛”的困境。对于这家成立仅半年的公司而言，2026年下半年的首批自研产品亮相，将是检验其“物理智能”成色的第一道试金石。

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