具身智能赛道正在从实验室的PPT展示与测试间录像，迅速切入真实世界的产业熔炉。2026年7月6日，清华大学持股的具身智能企业“星动纪元”（Astribot）宣布完成新一轮10亿元人民币的融资。这也是其在短短两个月内密集完成的第三轮巨额融资，累计金额达25亿元人民币。本轮由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型政府国资平台共同参与，标志着国家级“重型资本”正式组团进场，拉开了具身智能商业化分水岭的淘汰赛序幕。

公司名称 星动纪元 (Astribot / Robot Era)
创始人/CEO 陈建宇 (Chen Jianyu)
融资轮次 新一轮战略融资
融资金额 10 亿元人民币 (两个月累计达 25 亿元)
领投方 诚通基金
联合投资方 江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本、中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本、厚雪资本、清控天诚、千山资本
官网 Robot Era

清华年轻博导的“少数派”路径：从最早发布世界模型到成为全行业共识

中国具身智能江湖门派林立，但星动纪元的技术标签与学术血统格外醒目——它是清华大学交叉信息研究院唯一直接持股并转化成果的具身智能企业。创始人陈建宇出生于1992年，28岁时便受图灵奖得主姚期智院士邀请回国加入清华，成为清华最年轻的博士生导师之一。其背景深度融合了清华精密仪器系的双足运动控制底蕴与加州大学伯克利分校的AI强化学习算法，使他在技术路线选择上表现出极高的敏锐度。

外界可能忽略了，星动纪元实际上是国内具身智能“世界模型（World Model）”路线的最早开创者。在2024年，当全行业依然迷信传统的端到端动作模型（VLA）时，星动纪元便早早开启了探索世界模型的研究。2024年9月，星动纪元发布了PAD模型，这是全球首个融合视频预测与动作预测的世界动作模型（WAM），发布时间领先英伟达同类方案（DreamZero等）近一年。

到了2025年，有关世界模型的讨论开始在具身智能领域大爆发。星动纪元紧接着联合斯坦福大学推出了Ctrl-World，将世界模型作为高保真数据仿真器，生成极其逼近真实物理规律的训练数据，其性能较同期的Pi0.5提升了45%。从最初曲高和寡的“少数派”声音，到如今全行业向世界模型全面靠拢，陈建宇和星动纪元用技术的前瞻性，在喧嚣的赛道中悄然构筑了先发技术代差。

“以手强脑”的全栈自研：为什么全直驱灵巧手是数据飞轮的终极开关？

行至当下，具身智能要兑现产业价值，比拼的是软硬一体的系统级能力。在这套庞大的系统中，大脑决定智能的上限，本体制约运控的下限，而“灵巧手”则是最易被忽视、却极其关键的物理交互枢纽。星动纪元自创立第一天起，就坚持以AI Native驱动，构建起“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”的全链条自研壁垒，其核心逻辑正是由算法与高维度数据需求，反向定义硬件设计。

五指灵巧手（Dexterous Hand）是机器人获取物理世界高维度交互数据（如力反馈、材料刚度、摩擦阻力与滑移状态）的核心采集入口。由于很早就预判末端执行器会成为量产瓶颈，星动纪元在技术路线上首创了对大脑最友好的全直驱（Direct Drive）路线。与腱绳驱动相比，全直驱结构消除了传动间隙、弹性形变与摩擦损耗，使关节模组输出直接作用于物理表面，产出的数据原生具备高精度、低延迟、可复现的特性，能够直接注入大模型进行端到端的高效训练。

星动纪元采取了定位差异化的“双手策略”：星动XHAND 1 PRO（高性能大脑手）定位为超精细操作的数据采集与算法验证平台，锚定模型能力的上限；而星动XHAND 1（干活手）凭借高强度力控与极低维护成本，负责工业分拣等低成本规模化落地。

这种自研的灵巧手不仅自用，更成为了全球具身智能开发者的“卖铲人”。Astribot的灵巧手与本体套件目前已服务于全球市值前十科技巨头中的九家，包括OpenAI、波士顿动力、英伟局、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动，以及MIT、斯坦福等全球顶级高校与研究机构。全球开发者回传的使用数据与硬件反馈，正在成为星动纪元硬件基座持续升级的隐形护城河。

凌晨三点的物流分拣线：星动纪元如何在顺丰与邮政跑通PMF？

对于具身智能企业来说，故事可以在测试间与聚光灯下书写，但真正的商业化闭环只能在凌晨三点的物流分拣线上检验。星动纪元坚定地走“先B端后C端”的商业化路径，并在仓储物流领域实现行业首个PMF（产品市场契合）。

星动纪元目前已与本轮投资人中的顺丰集团以及中国邮政达成深度战略合作。其通用本体批量进驻了华北、华东、华南等区域5省市的10余个大型快递分拣中心，率先实现了常态化的7×24小时无人生产运营。在这条传送带上，面对形态各异、材质不一的包裹，配备了原生端到端机器人大模型ERA-42的人形机器人能够完成抓取、面单自动翻转朝上、以及分类放置等高难度精细操作，单台处理速度达每小时1200件，分拣效率在部分场景已反超人类工人的平均水平。

当海外具身智能明星企业Figure仍在发布精修的办公室咖啡交互视频时，星动纪元的机器大军已经在物流传送带旁踏踏实实地打工。这种真实产线的长期长时运营，为公司沉淀了行业内规模最大的灵巧手真机遥操作数据集，包含超1200万个动作片段（clip），其中仅灵巧手真机交互数据就达150万个以上。这些真实物理世界的长时数据，构成了星动纪元“数据-大脑-硬件”正向进化飞轮的最强燃油。

同时，星动纪元还在3C电子与高端制造领域与三星、联想、吉利、海尔等产业巨头展开产线落地合作，并通过其超拟人服务机器人星动Q5在商业空间进行引流、讲解与递送服务，多点布局具身场景的数字化升级。

⚠️ 风险与不确定性

风险一：国资“大兵团”进场后的商业治理与国际化合规挑战

本轮10亿元融资中齐聚了诚通基金、江西国控、国元股权、渝富中新、杭州资本等多家重磅地方政府国资和国家级资本。国资的大比例入股和持股，虽然提供了雄厚的资金装甲和地方产业资源，但在公司治理结构、敏捷决策、高风险颠覆性技术的长期持续投入以及未来出海（尤其是欧美敏感市场）时，可能面临复杂的地缘政治审查、出口管制以及国有资产保值增值的退出机制考核压力。

风险二：硬件重资产量产的制造良率与供应链产能瓶颈

即使获得了累计25亿元人民币的弹药，从实验室的手工组装或百台级小规模部署，走向万台级的大规模流水线量产，依然隔着一道物理鸿沟。核心的直驱微电机、高精度多维力传感器等关键元器件在保证良率的前提下实现规模化降本，将极大地考验星动纪元的重资产供应链调度能力。

风险三：模拟仿真与真实物理世界（Sim-to-Real）的数据飞轮偏差

尽管星动纪元拥有行业领先的150万+真机灵巧手数据集，且基于世界模型Ctrl-World做数据增强，但在高维物理交互中，Sim-to-Real的动力学偏差依然显著。物流仓储的分拣动作数据具有高度的场景特定性，这些数据能否在不需要大规模重新微调的前提下，顺利泛化至高端制造（如精细装配）或家庭养老等极度非结构化的C端场景，仍有待时间与物理现场的严苛检验。

结语：在凌晨三点的物流传送带上，拉开具身智能的淘汰赛序幕

2026年被行业公认为具身智能的分水岭：上半年是算法模型和技术白皮书的代差比拼，下半年则是真实产业场景中商业化落地深度的肉搏。资本市场已经告别了只为学术光环买单的狂热期，落地能力、规模效应 and 数据闭环，成了投资人唯二认准的硬筹码。

具身智能的分水岭，不在聚光灯闪烁的发布会展台上，而在深夜物流中心流水线轰鸣的传送带上。星动纪元在两个月内密集吸纳 25 亿元的重型资本，不仅使其估值突破百亿，更为其在这场万马奔腾的人形机器人淘汰赛中筑起了极宽的资本护城河。中国具身智能产业链能否凭借此等资金与场景优势，在窗口期内彻底定义下一个全球工业与商业服务标准，答案正随着传送带的运转，在流水线上被缓缓写出。

分类与标签

项目 内容
分类 机器人
标签 星动纪元、Astribot、具身智能、人形机器人、世界模型、灵巧手、诚通基金、融资
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