工至海洋获近亿元天使轮：水下机器人能否复制“深海华为”之路？

2025年，当“深海科技”首次被写入政府工作报告，与商业航天、低空经济并列时，资本市场的反应比政策本身更快。据公司披露，此前水下机器人赛道最热的天使轮融资停留在5000万元量级，而一家成立仅一年的公司把这个数字翻了一倍。更值得注意的是，这家公司的核心产品并非沿着行业熟悉的螺旋桨路线做优化，而是试图用仿生波动鳍替代一个已经运转了两百多年的推进范式。

2026年9月，苏州工至海洋装备科技有限公司（以下简称“工至海洋”）宣布完成近亿元天使轮融资。据公司披露，本轮投资方包括中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管等机构。这笔融资被多家创投媒体称为“深海领域天使轮融资金额新纪录”，但真正值得追问的不是金额本身，而是一个更具体的问题：当一家公司同时把“公司宣称的全球首款探作一体化水下机器人”“1000米深海实战”“水库巡检降本86%”和“深海华为”放进同一份融资通稿时，哪些是已经验证的事实，哪些是还需要穿越的假设。

需要统一说明的是，本文中所有性能、订单、客户、降本、市场地位等数据，如无另行标注，均来自公司、创始人或投资方在现有公开材料中的披露口径，未经独立审计或第三方测试确认。建议读者通过第三方测试报告、专利检索、客户合同、工商股权及交付文件等途径自行核验。文中“全球首款”“全球首创”等表述均为公司或投资方声称，公开材料中未见独立查新或专利授权结论支持。

螺旋桨的物理天花板，和一家从高校实验室长出来的公司

工至海洋的叙事起点，是一个关于“替代”的故事。创始人郭春雨在船海领域深耕23年，公开身份是哈尔滨工程大学教授、国家杰青、国防基础加强计划首席科学家。据公司披露，他参与过蛟龙号载人潜水器项目，也参与过航母推进器研制。2024年8月，郭春雨带队创立工至海洋，技术班底来自哈工程船舶与海洋工程学科，团队在水下推进领域的技术积累超过四十年。据公司披露，近五年来，该团队承担国家级重点科研项目20余项，深度参与了雪龙2号极地科考破冰船、核动力破冰船等项目的推进系统设计与评估。

郭春雨对传统技术路线的判断相当直接。在创业邦的报道中，他这样解释为什么必须换一条路：“在水下推进领域，螺旋桨用了两百多年，它的物理天花板大家都清楚。噪声、羽流、机动性，这些问题靠优化螺旋桨叶片形状已经解决不了了。”

这个判断背后有一套具体的物理约束。传统螺旋桨在近底作业时会产生羽流，搅动海底沉积物，导致视觉失效；无缆AUV使用螺旋桨推进时，噪声水平据公司披露在100至170分贝量级，声纳难以正常工作；缆控ROV则需要昂贵的母船支持。这些约束在深海采矿、核电站水下检测、军事侦察等对近底扰动和噪声有严格要求的场景中，构成结构性瓶颈。换句话说，问题不在于螺旋桨“不够好”，而在于它的物理作用方式本身决定了，当平台需要同时靠近海底、保持感知、执行精细动作时，推进与作业之间会产生难以调和的冲突。

工至海洋给出的替代方案是“柔性波动鳍+矢量泵喷”耦合推进。据公司披露，柔性波动鳍模拟鱼类游动产生推进力，矢量泵喷提供辅助推力和姿态控制，两种模式可根据工况切换：长距离航行以泵喷为主，近距离精细作业以波动鳍为主。这套方案的核心主张是，据公司披露，在3节航速下辐射噪声可降至86分贝，沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，贴底安全距离可控制在0.5厘米以内。需要说明的是，这些性能数据均来自公司披露，目前未见独立第三方检测机构公开验证。从工程逻辑看，波动鳍的低扰动特性可能来自其分布式、低流速的推力输出方式，而泵喷则可能弥补波动鳍在航速和续航上的不足；但两者耦合后的控制复杂度、长期可靠性以及在真实海况下的性能衰减，仍需通过更多交付案例来检验。

“河图”的1000米，和水库里的70万元

工至海洋的核心产品名为“河图”，公司称其为全球首款探作一体化水下机器人。这一“全球首款”表述为公司声称，公开材料中未见独立专利检索或技术查新报告佐证。据公司披露，“河图”已完成1000米深海实战考验，正在进行下一代全海深（0—11000米）AUV的设计。所谓“探作一体化”，指的是将探测与作业功能集成在同一台无缆自主平台上，而非分别依赖AUV和ROV两套系统。这个定义本身包含一个隐含主张：传统方案之所以需要两套系统，是因为螺旋桨推进下的AUV难以在近底保持可作业的稳定姿态，而ROV又受制于缆绳和母船。如果波动鳍确实能在无缆条件下提供足够的近底悬停精度和低扰动，那么“探作一体化”在物理上才可能成立。

从已披露的技术架构看，“河图”由六大系统构成：动力系统采用异向多稳态柔性鳍与矢量泵喷耦合推进结构；控制系统自研全自由度姿态控制算法；传感系统将物理机制与智能扩散模型耦合；通导系统据公司称无需母船支持，作业覆盖半径超80公里；防水系统采用天然气级密封标准，设计覆盖10公里水深；智能系统机载总算力200TFLOPS。据公司披露，目标识别准确率超过95%，响应速度为15毫秒。这些指标目前同样缺乏独立验证。尤其是“无需母船支持”和“作业覆盖半径超80公里”这两项，意味着平台需要在深海环境中自主完成导航、通信与任务决策，这对通信链路、能源管理和故障恢复能力提出了远超单次演示的要求。

比深海数据更具体的是水库场景。据公司披露，在水库巡检中，单座水库检测成本从500万元降至70万元，降本86%；检测周期从6个月压缩至20天，效率提升90%。这是工至海洋目前所有商业化数据中最具可核查性的一个，因为它锚定了一个明确的场景和一组可对比的数字。但需要指出的是，公司未披露这一数据对应的水库规模、检测内容、原有方案的具体构成，以及70万元是否包含人工、设备折旧和数据处理的全成本。从已披露信息看，这组数据更接近单案例验证，而非可推广的行业基准。如果70万元仅覆盖设备使用费，而原500万元包含潜水员、母船、保险和后期数据处理，那么两者的口径差异可能显著影响降本结论。反之，如果口径一致，这组数据则可能意味着仿生推进平台在浅水巡检场景中已经具备真实的经济性优势。目前公开材料无法区分这两种情形，建议读者关注公司后续是否披露详细成本构成。

推进器卖订单，机器人卖未来

工至海洋的商业模型包含两条现金流逻辑截然不同的产品线。第一条线是高性能水下推进系统，包括泵喷推进器、环形桨、导管桨及极地专用冰桨，既可匹配自研平台，也可作为独立组件向船舶与海洋工程用户供货。据公司披露，2025年团队几乎拿下了国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单。这一订单口径来自公司披露，公开材料中未见具体合同数量、交付清单或客户名称，无法独立验证。这条线的特点是客户明确、需求刚性、交付周期相对可控，但产品形态更接近高端船舶零部件而非机器人整机。从商业属性看，它可能更依赖团队过去23年在船舶推进领域积累的工程信任，而非“河图”所代表的仿生技术代差。

第二条线是机器人整机，包括小型仿生缆控航行器（ROV）和大型仿生自主航行器（AUV）。小型ROV整机25公斤，面向近岸和浅水轻量化作业；大型AUV为吨级平台，潜深600米、续航72小时，适配极地低温环境。公司采用“标准化本体+模块化功能”的产品架构，试图降低新场景适配的边际成本。郭春雨在报道中将这一架构描述为“从定制化走向平台化的重要一步”。这个架构的合理性在于，水下作业场景高度分散，如果每个场景都需要重新设计整机，交付周期和研发成本将难以控制；但它的风险在于，标准化本体可能在某些高壁垒场景中牺牲性能余量，而模块化功能则需要一套足够成熟的接口和可靠性标准来支撑。

从已披露的客户名单看，两条线都在产生收入信号。海外方面，公司与加拿大APG-Neuros就深海挖矿场景签订核心组件独家供应协议，与新加坡一家海洋工程服务商签订水下清洗ROV合作协议。国内方面，公司与中船704所达成战略合作，为国家极地科考工程提供技术支持。此外，公司称在水库巡检、船舶清洗、核电站水质检测等场景订单日益增多。在船舶清洗这一具体场景中，公司指出市场现有水下清洗机器人无法清理曲率大的船首、船尾和螺旋桨，而螺旋桨附着物会加剧空泡和激振力，军用船只更会因噪声增加而暴露。工至海洋即将推出“河图”加装机械臂的清洗方案，据称已有多家企业预定。但所有客户合作的具体金额、交付时间表和收入确认进度均未披露。这意味着，订单信号的存在可以被视为需求验证的一部分，但尚不足以判断这些订单能否在短期内转化为可确认的规模化收入。

“高校+产业+地方”的资本结构，和它隐含的约束

本轮融资的投资方组合被工至海洋和投资方共同描述为“高校+产业+地方”的闭环。哈工程资管是哈尔滨工程大学对外投资唯一的国资平台；隐峰资本由科沃斯等产业方发起设立；中新智地深耕苏州工业园区区域投资。这种结构在早期硬科技项目中并不罕见，但工至海洋的版本有一个特殊之处：技术源头、产业落地和区域政策三者在同一轮融资中被显性绑定。

中新集团副总裁、中新智地董事长米龙峰在报道中确认，工至海洋总部位于苏州工业园区，已获评2025年领军人才企业。中新集团设立的具身智能专题基金筛选标准包括：细分场景须有真实痛点和足够清楚的需求，团队需有足够深的技术积累和产业认知，公司最好能与苏州工业园区已有资源形成协同。这意味着工至海洋的落地选择并非偶然，而是与地方产业基金的投资逻辑深度耦合。从地方产业政策的角度看，海洋装备与具身智能的交叠地带可能为苏州工业园区提供一个新的产业叙事；但从公司治理角度看，地方国资的进入也可能带来对本地就业、产能落地和供应链本地化的隐性预期，这些预期在后续融资和扩张中可能转化为约束。

隐峰资本在投资声明中给出了更具体的判断：“工至海洋的波动鳍+泵喷耦合推进为全球首创路线，背后是哈工程课题组40年流体力学、水下传感与智能化、仿生技术积淀。商业化路径基本盘稳、增长引擎清晰。在手订单横跨军工、船厂、能源、海外，是市场真实需求的验证。”需要指出的是，“全球首创”这一表述来自投资方声明，目前未见独立的专利检索或技术查新报告佐证。力合金融合伙人李阳则在声明中强调，深海极端环境对硬件本体的要求“显著高于其他应用场景”，工至海洋在动力、控制、传感等核心环节具备“全栈自研能力与领先优势”。这些判断属于投资方基于尽调形成的观点，而非可独立核验的事实。北京科学家创业团则从创始人维度给出评价：“现在是科学家创业的时代，左手科技，右手家国。更关键的是，郭春雨教授已经完成了从科学家到创业者的认知切换。这种自我进化能力，比技术本身更稀缺。”这一评价同样属于观点表达，其背后隐含的假设是，郭春雨能够在科研逻辑与商业逻辑之间完成切换，而这一假设尚未被公开的交付记录和财务数据所验证。

“深海华为”的类比，和它绕不开的验证路径

郭春雨在投资界报道中明确表达了公司的愿景：“我们的愿景是成为‘深海华为’。”这个类比的信息量很大。华为的路径是先在运营商设备市场建立现金流基本盘，再向终端和芯片等高壁垒环节纵向延伸。工至海洋的对应叙事是：推进器提供当下现金流，“河图”提供技术壁垒和深海天花板。

但两者之间存在一个关键差异。华为在运营商市场的早期成功建立在可验证的交付记录和可复制的产品化能力上，而工至海洋的推进器业务虽然据公司披露已拿下国内高破冰等级船舶的大部分订单，但具体交付数量、客户集中度、毛利率和回款周期均未公开。从已披露信息看，推进器业务更像是一个由郭春雨团队过去23年科研履历直接转化的高壁垒组件生意，其规模天花板和客户依赖度尚不清楚。如果推进器业务的收入高度集中于少数极地科考或军工项目，那么它的现金流稳定性可能受到政策周期和单一客户预算波动的影响；如果它能够在更广泛的商用船舶市场中复制，那么其天花板可能远高于当前披露。

“河图”面临的验证路径则更长。1000米深海实战考验是一个重要的工程里程碑，但从单次实战到批量交付之间，还隔着产品一致性、故障率、维护体系和客户培训等一系列问题。公司披露的下一代全海深AUV设计目标为0—11000米，这意味着从当前1000米验证到全海深覆盖，还需要跨越压力容器、材料、通信和能源等多个技术台阶。公司未披露全海深AUV的具体时间表。从工程规律看，每增加一个数量级的深度，密封、浮力材料、线缆穿舱和散热设计都可能面临非线性增加的难度；而全海深平台还需要解决在万米深度下的可回收性和任务可靠性问题。这些都不是单次演示能够回答的。

需要明确的是，“深海华为”目前只是公司愿景，尚未实现。工至海洋与华为的路径存在显著差异：华为早期以运营商设备为单一核心市场，而工至海洋同时横跨推进器组件、浅水巡检、船舶清洗、核电站检测和深海采矿等多个场景；华为的规模化验证来自大量可复制的交付合同，而工至海洋目前公开的交付记录和财务数据仍然有限。因此，这一类比更适合理解为公司对长期产业地位的期望，而非对当前能力的描述。

环保合规的顺风，和竞争格局的未定数

工至海洋的仿生推进方案有一个明确的外部利好：深海作业的环保要求正从“建议型”走向“强制型”。低噪声、低羽流扰动在深海采矿合规审查和生态敏感区作业中正在从加分项变成准入门槛。如果这一趋势持续，工至海洋的技术路线确实站在合规曲线的右侧。从政策节奏看，2025年“深海科技”首次写入政府工作报告，2026年3月《“十五五”规划纲要》正式批准加快建设海洋强国，提升深海进入、探测、开发、安全能力。这些信号可能加速深海采矿和深海设施运维的商业化进程，但环保合规的具体执行标准和过渡期安排仍未明确，因此这一利好何时转化为可量化的订单增量，仍需观察。

但竞争格局远未定型。来源材料中仅将“传统螺旋桨水下机器人方案”列为竞品，这显然是一个过于简化的对照。全球范围内，水下机器人市场既有以Saab Seaeye、Oceaneering为代表的传统ROV厂商，也有在仿生推进和软体机器人方向布局的学术团队和初创公司。需要说明的是，上述竞争公司为编辑基于公开行业知识的分析，来源材料中未提供这些公司的具体业务数据或对比指标，建议读者自行核实其最新业务布局。工至海洋的差异化在于将波动鳍与泵喷耦合，并宣称实现探作一体化，但这一技术路线的工程成熟度和成本竞争力，目前缺乏与明确竞品的公开对比数据。公司未披露“河图”的定价区间，也未披露与传统方案在同等任务下的总拥有成本对比。对于客户而言，选择仿生推进平台不仅意味着接受一项较新的技术，还意味着在维护、备件和操作培训上可能面临与传统方案不同的成本结构。如果“河图”的采购成本显著高于传统ROV，那么即使其在特定场景下性能更优，客户也可能在早期阶段保持观望。

另一个需要观察的变量是客户结构。工至海洋已披露的客户横跨军工、船厂、能源和海外市场，这种分散性在早期可以降低单一行业周期风险，但也意味着公司需要在多个场景中同时证明产品适配性。船舶清洗、水库巡检、核电站检测和深海采矿是四个技术要求和采购逻辑差异极大的市场，用一个“标准化本体+模块化功能”的架构同时覆盖，是效率优势还是资源分散，目前还无法从公开信息中判断。更具体地说，船舶清洗要求平台在曲面表面保持稳定贴附并输出足够清洗力；水库巡检要求长距离巡航和低成本数据采集；核电站检测要求极高的辐射环境适应性和安全冗余；深海采矿则要求重载作业和极端深度下的可靠性。这些场景对动力、控制、材料和软件的需求优先级并不一致，甚至可能相互冲突。

本轮融资资金用途披露为四个方向：产品量产与迭代、订单交付与市场拓展、研发与专利布局、核心团队发展。其中，研发与专利布局的目标是完成15项以上核心发明专利申请。对于一个声称以“全球首创”技术路线立足的公司而言，专利组合的构建速度和质量将直接决定其技术代差能否转化为可持续的竞争壁垒。从已披露信息看，公司尚未公开任何已授权专利的具体信息。在仿生推进这一方向上，全球范围内的学术专利和初创公司专利布局可能已经形成一定的在先技术密度，工至海洋的15项核心发明专利申请能否形成有效保护范围，取决于其权利要求的撰写质量和审查结果，而非申请数量本身。对于“全球首款”“全球首创”等表述，建议读者可通过专利数据库查询相关技术领域的在先申请和授权情况，以辅助判断其技术新颖性和排他性。

验证边界与可复核指标

本文涉及的“首个、唯一、最大、领先”、订单、出货、性能等表述，如无另行说明，均是公司、创始人或投资方在现有公开材料中的披露口径；RecodeX未在本次采集材料中找到独立审计或第三方测试结论，因而不将其视为已经独立确认的事实。文中的产业协同、竞争位置和商业路径属于基于已披露产品与融资用途的编辑分析，不代表相关结果已经实现。

• 技术侧应核验第三方测试条件、样本规模、良率、稳定性及与可比方案一致口径的结果；
• 商业侧应核验去重后的付费客户、可执行合同、收入确认、复购率以及订单转化；
• 资本与产业协同应以工商股权、关联交易、联合开发、采购或量产文件为准。

RecodeX 极客视：工至海洋的天使轮融资之所以值得关注，不在于“近亿元”这个数字本身，而在于它把一个尚未被独立验证的技术范式——波动鳍与泵喷耦合推进——推到了资本市场的定价前台。郭春雨团队在船舶推进领域的履历是真实的，水库巡检的降本数据是具体的，推进器订单的存在也有客户名单佐证。但从“1000米实战”到“全海深AUV”，从“全球首款”到“深海华为”，中间隔着的是产品一致性、批量交付能力、专利壁垒和多个场景的同时验证。这笔融资买到的是一张进入深海具身智能牌桌的门票，而牌局才刚刚开始。