机器人能看会走，却依然“手无寸铁”
2026年世界机器人大会上，人形机器人已经能够完成奔跑、跳跃、上下楼梯等动作，运动控制能力在过去两年里以肉眼可见的速度逼近人类。但当这些机器人被要求从桌上拿起一只玻璃杯、拧开瓶盖、或者把一根线穿过针孔时，大多数演示仍然小心翼翼，甚至需要工程师在旁随时准备接管。视觉模型让机器人知道杯子在哪里，运动控制算法让机械臂到达那个位置，但真正接触杯壁的一瞬间，机器人对“握多紧才不会滑落”“杯壁温度是多少”“表面有没有水渍”几乎一无所知。
这不是某一家机器人公司的短板，而是整个具身智能行业的结构性缺口。过去几年，行业技术突破高度集中在视觉感知与运动控制两大方向，触觉感知长期处于边缘位置。原因并不复杂：视觉可以依托互联网海量公开图像和视频完成训练，而触觉数据没有现成语料库。抓取、按压、滑动等物理交互中的作用力大小与方向、接触面受力分布、滑移趋势和温度差异，只能在真实接触的瞬间产生并采集。谁先解决触觉数据的规模化获取问题，谁就掌握了具身智能从“能走能动”迈向“可靠干活”的关键拼图。
9月29日，36氪披露，柔性电子皮肤公司途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资，由北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投。这家成立于2020年初的北京公司，正在试图用一块可拉伸的电子皮肤和一只布满传感器的数据采集手套，为整个行业搭建触觉数据底座。
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 公司 | 途见科技（北京）有限公司 |
| 轮次 | Pre-A++轮 |
| 金额 | 亿元级（具体金额未披露） |
| 投资方 | 北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金联合领投 |
| 总部 | 北京 |
| 创始人 | 赖建诚 |
| 官网 | 未披露 |
一只手套背后的触觉数据真空
途见科技的核心产品逻辑，是把触觉数据采集从实验室里解放出来。公司推出的TachinGlove柔性触觉数据采集手套，据公司披露，可采集法向力、切向力等多模态信息，具备千级传感点位，能感知mN级微小力。这一参数意味着，手套理论上能够捕捉到一张纸轻轻拂过指尖时产生的力学变化。更关键的是其“空抓无脏信号”设计——当操作者空手做动作时，传感器不会输出杂散噪声，从源头降低了后续数据清洗成本。该性能口径来自公司披露，尚无独立第三方验证。
但真正让TachinGlove区别于普通传感器手套的，是它配套的Ego视觉采集方案。据投资家网报道，途见在推出TachinGlove时同步配套自研Ego方案，实现触觉与视觉的毫秒级时间对齐；客户也可借助官方SDK对自有Ego设备进行数据同步校准。这一设计直指触觉数据采集中最隐蔽的技术难点：如果触觉信号与视觉画面存在时间差，“看见”和“触摸”的信息便无法对应，后续多模态训练的效果会大打折扣。
从产业链视角看，穿戴式触觉采集设备的价值超出传感器硬件本身。操作人员佩戴触觉手套完成各类实操动作，设备同步记录触觉信号、画面信息与手部姿态，将人类在真实物理世界的操作经验转化为机器人可学习的多模态训练素材。这条路径的优势在于，无须等待高自由度灵巧手整机成熟，就可以在真实操作中持续积累触觉—视觉—姿态对齐的数据。对于当前普遍缺乏触觉训练语料的具身智能行业而言，这相当于在数据真空里先架起了一条管道。
从材料到模型：一条比传感器更长的价值链
途见科技的技术底座是一套自研的弹性体复合电子浆料体系。据投资界报道，该材料体系在控制成本的同时，拉伸率超过100%且可完全回弹，弯曲半径小于1毫米，可适配异形复杂曲面。在此基础上，单片电子皮肤集成多模态传感阵列，标准产品每平方厘米布设400个传感单元，可同步采集压力、温度、切向力、表面纹理以及接近觉等多维信息。其中，接近觉可在物体尚未接触时最远于20厘米处感知其靠近。上述技术参数均来自公司披露，尚无独立第三方验证。
这些数字放在柔性电子领域并不算激进，但组合起来指向一个明确的产品判断：触觉传感器不能只做“点式”压力检测，而要做“面式”多模态感知。每平方厘米400个传感单元意味着，一块覆盖手掌大小的电子皮肤上就有数千个独立传感点，每个点都在同时输出压力、温度、切向力等多维信号。这种数据密度远超传统工业压力传感器，也更接近人类皮肤的真实感知机制。
然而，硬件只是第一道门槛。途见科技创始人赖建诚在接受投资家网采访时指出了一个被很多硬件公司回避的问题：“有些客户没有意愿去处理底层传感信号，更希望拿到已经完成解析的输出，例如发生了哪类接触行为、交互对象具备哪些特征，从而能够直接接入模型与控制系统。”这意味着，触觉企业的能力边界不能停留在硬件制造。基于对齐后的触觉数据，途见正在搭建触觉专家模型，围绕接触语义理解、滑移检测、空间受力解析和多源时间对齐等能力，探索触觉与视觉、语言、运动控制的VTLA多模态融合。公司称这一模型尚在搭建阶段，具体能力指标未披露。
科研小单养不活一条产线，消费电子才是成本闭环
途见科技目前最现实的商业化矛盾，藏在不同客户类型的订单结构里。据投资家网报道，部分灵巧手项目仍处于小批量定制开发阶段，产品指节结构差异较大，开模与人力成本分摊到少量样品上，推高了单件价格。相比之下，消费硬件往往是十万级起订量的标准化订单，一套模具便可持续投产，能够充分摊薄开模、工艺、人力等各项投入，把器件单位成本压到更低水平。
赖建诚对此的判断相当直白：“单纯依托机器人领域的科研小单，很难实现触觉器件的规模化降本，我们需要借助消费端标准化量产，完成整套供应链的成本闭环。”这句话点出了柔性触觉传感器行业当前最核心的商业化瓶颈：具身智能虽然热闹，但灵巧手和机器人本体企业大多仍处于研发和小批量阶段，订单分散、规格不一、单件成本高企。如果只做机器人客户，触觉器件很难走出“高成本—小批量—更高成本”的循环。
途见的应对策略是双线并行。一方面，公司面向机器人本体企业提供灵巧手全覆盖触觉、机械臂防碰撞和全身感知方案；另一方面，将技术向智能汽车、消费硬件、健康监测、情感陪伴等场景延伸，落地智能座舱感知与防夹系统、智能睡眠监测床垫、足底姿态康复感知设备、AI交互玩偶等产品。据新浪财经报道，TachinGlove柔性触觉数据采集手套已面向海内外数十家客户完成出货，覆盖机器人本体、大模型、数据采集等多个具身智能领域细分赛道。公司称系列产品已在具身智能、智能座舱、智能穿戴及医疗健康等众多领域广泛应用，并与多家上市公司及龙头企业开展战略合作。但“数十家客户”的具体构成、复购率、收入贡献均未披露。
两只政府基金联合领投，北京在补触觉短板
本轮融资的投资方结构值得拆解。北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投，这是两只具有明确产业政策导向的政府基金。人工智能基金对应的是具身智能和AI产业链布局，新材料基金对应的则是柔性电子材料与器件工艺的底层能力。两只基金同时押注一家触觉传感器公司，释放的信号是：北京在具身智能产业版图中，正在有意识补足触觉感知这一相对薄弱的环节。
从融资节奏看，途见科技在过去一年内完成了多轮融资。据新浪财经报道，洪泰基金曾于今年5月重点参与途见科技Pre-A+轮融资；据MSN报道，此前联想之星曾投资途见科技Pre-A轮。从Pre-A到Pre-A+再到Pre-A++，融资轮次的密集推进说明公司处于快速扩张期，但也意味着估值和股权结构在短时间内经历了多轮调整。本轮融资的具体投后估值未披露。
途见科技总部位于北京，在深圳、广州设有全资子公司，在美国硅谷设有前沿技术探索中心。创始人兼CEO赖建诚长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，曾在斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，并主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新专项等国家级重点项目。鲍哲南实验室是柔性电子领域全球最具影响力的研究团队之一，这一学术背景为途见在材料端的原创能力提供了某种背书，但学术领先与商业化成功之间的距离，恰恰是途见接下来要跨越的最长一段路。
百万片产能目标与自动化产线的现实距离
本轮融资资金的核心用途之一，是把柔性电子皮肤的制备从手工间歇模式升级为连续性制造。据新浪财经报道，本轮融资资金将扩大自动化产线，将电子皮肤年产量提升至百万片量级。公司计划在北京建设自动化产线。从已披露的信息看，这是一个从“实验室手工”到“工厂连续制造”的跨越，其难度不亚于材料配方本身。
柔性电子皮肤的生产工艺与刚性半导体有本质区别。弹性体浆料的印刷、固化、封装都需要在保持材料拉伸性和回弹性的前提下完成，任何一道工序的温度、湿度、张力波动都可能影响传感单元的良率和一致性。手工间歇模式可以容忍较高的不良率，因为每一片都可以人工检测和修补；但连续性制造要求工艺参数高度稳定，否则百万片产能意味着百万片潜在的良率损失。途见科技尚未披露自动化产线的具体技术路线、设备供应商或良率目标，这些信息将决定百万片产能是真实可达的制造能力，还是融资叙事中的远景数字。
从资金用途的另一半看，完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套，意味着途见需要同时管理两条截然不同的供应链。具身智能客户需要的是高定制化、小批量、快速迭代的交付能力；消费级客户需要的是标准化、低成本、稳定一致的大规模交付能力。这两条供应链对供应商管理、质量控制、库存策略的要求几乎相反。一家成立仅六年的公司同时推进两条线，管理复杂度不容低估。
触觉赛道的窗口期与未验证的假设
途见科技的故事建立在几个尚未被完全验证的假设之上。第一个假设是：穿戴式触觉采集产生的数据，能够有效迁移到机器人灵巧手的触觉感知模型中。人类手指的皮肤结构、力学响应、温度调节机制与机器人灵巧手表面的电子皮肤存在显著差异，从人类操作数据中学到的触觉表征，能否直接指导机器人的抓取策略，目前行业里还没有公认的答案。途见科技正在搭建的触觉专家模型和VTLA多模态融合方案，正是为了弥合这一差距，但模型效果尚未有公开的评测数据。
第二个假设是：消费级电子皮肤的市场需求足够大，能够在短期内形成十万级起订量的标准化订单。智能座舱防夹、睡眠监测床垫、AI交互玩偶等场景虽然听起来广阔，但每一个场景都有成熟的替代方案——压力传感器、电容式接近传感器、红外温度传感器等传统器件在这些领域已经运行多年，成本极低。柔性电子皮肤要在这些场景中替代传统方案，必须在成本、寿命、可靠性上同时达到或超过现有水平，而不仅仅是提供更多的感知维度。途见科技尚未披露消费级产品的定价、客户意向订单或量产时间表。
第三个假设是：政府基金的支持能够帮助公司跨越从技术验证到规模商业化的“死亡谷”。北京市人工智能产业投资基金和新材料产业投资基金的进入，确实为途见提供了资金和产业资源背书，但政府基金的考核逻辑与市场化VC不同，它们更关注产业带动效应和技术自主可控，而非短期财务回报。这意味着途见在后续融资中仍需要向市场化机构证明其商业模式的可持续性。从Pre-A到Pre-A++的密集融资节奏看，公司对资金的消耗速度不慢，而收入端的规模化验证才刚刚开始。
从已披露的“数十家客户完成出货”与“部分灵巧手项目仍处于小批量定制开发阶段”这两个事实看，途见目前的收入结构大概率仍以科研和研发型客户为主，消费级订单尚未形成规模。这意味着公司距离赖建诚所说的“借助消费端标准化量产完成成本闭环”，还有相当一段距离。本轮融资的亿元级资金，在支撑核心技术研发、自动化产线建设和供应链配套的同时，也是在为这个成本闭环的验证争取时间窗口。
触觉感知不会永远缺席具身智能。当视觉和运动控制的边际进步开始放缓，行业注意力必然转向那些被忽视的感知维度。途见科技选择在触觉数据最稀缺的时候切入，用材料和器件工艺建立底层壁垒，再向上延伸至数据采集工具和模型层，这条路径在逻辑上成立。但逻辑成立与商业验证之间，隔着自动化产线的良率爬坡、消费级订单的真实落地、以及触觉数据迁移效果的实证检验。这三道关，每一道都比融资更难。
验证边界与可复核指标
本文涉及的“首个、唯一、最大、领先”、订单、出货、性能等表述，如无另行说明，均是公司、创始人或投资方在现有公开材料中的披露口径；RecodeX未在本次采集材料中找到独立审计或第三方测试结论，因而不将其视为已经独立确认的事实。文中的产业协同、竞争位置和商业路径属于基于已披露产品与融资用途的编辑分析，不代表相关结果已经实现。
- 技术侧应核验第三方测试条件、样本规模、良率、稳定性及与可比方案一致口径的结果；
- 商业侧应核验去重后的付费客户、可执行合同、收入确认、复购率以及订单转化；
- 资本与产业协同应以工商股权、关联交易、联合开发、采购或量产文件为准。
RecodeX 极客视：途见科技这轮融资的真正看点，不是“亿元级”这个数字，而是两只北京政府基金同时押注触觉数据底座。当人形机器人的手已经能握住杯子却不知道握得多紧时，触觉感知的稀缺性不言而喻。但稀缺性本身不构成商业模式。途见必须证明，从人类手上采集的触觉数据能教会机器人怎么“感受”，同时让消费电子订单把传感器成本压到机器人客户永远压不到的位置。这两件事同时成立，柔性电子皮肤才不是又一个实验室里的漂亮材料。
信息来源
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