当一台水下机器人被投进浑浊的港口水域，它首先要对抗的不是任务本身，而是水流。水流会持续扰动姿态，让机械臂末端偏离目标；泥沙会吞掉视觉信号，让操作者看不清该抓哪里；通信延迟则把每一个精细动作切成断续的指令。过去十年，轻型水下机器人解决了“看见水下”的问题，但海洋工程、能源运维和应急救援客户真正要买的是“在水下把事做完”。从观测到作业，中间隔着的不是一条产品线，而是一整套感知、控制与末端操作能力。

潜行创新把这层跨越写进了新一轮融资的用途里。36氪获悉，深圳潜行创新科技有限公司（CHASING，下称“潜行创新”）近日完成近亿元C+轮融资，投资方包括深圳市广聚投资控股（集团）有限公司（简称“广聚投控”）、浙江云创启真等机构。据36氪报道，本轮融资将主要用于水下具身智能核心技术研发、重点产品迭代、全球市场拓展及专业应用体系建设。

这笔钱要回答的问题比金额更具体：一家以消费级水下无人机和轻型ROV起家的公司，能否把双机械臂、浑水成像和声呐感知装进可交付的产品，并让行业客户为此持续买单。公司称其产品与业务已覆盖全球130多个国家和地区，海外业务占比长期超过85%；但这些数字是公司介绍口径，尚无独立第三方核验。真正值得观察的，是它能否把“覆盖”转化为可复制的作业解决方案。

字段 内容
公司 深圳潜行创新科技有限公司（CHASING）
轮次 C+轮
金额 近亿元
投资方 深圳市广聚投资控股（集团）有限公司（广聚投控）、浙江云创启真等机构
总部 深圳
创始人 张洵、周长根、杨洋
官网 未披露

从华为算法岗到水下平台：创始团队把通信与芯片经验压进耐压舱

潜行创新的创始团队背景，决定了它早期切入水下机器人的方式不是从海洋工程设备出发，而是从消费电子与通信系统的工程化逻辑出发。据智东西报道，潜行创新成立于2016年，由张洵、周长根和杨洋等人共同创立。张洵曾任华为核心算法部高级专家，周长根曾任华为日本地区部质量运营部部长，杨洋曾任华为海思手机芯片项目经理。

这套履历带来的直接结果是，公司从轻型化、可量产的水下机器人切入，而不是一开始就做大型作业级ROV。据集微网报道，潜行创新主打产品GLADIUS潜航器是一款用于水下拍摄、探索和观察的便携式水下机器人，能够潜入水下100米进行4K高清拍摄和实时观测。这个起点与行业级深海作业平台完全不同：它更接近一台“会游泳的相机”，强调便携、易用和成本控制。

但消费级产品的天花板也很明显。水下拍摄和探索的市场规模有限，客户付费意愿集中在专业场景。潜行创新的应对是同时铺开行业级水下机器人、智能泳池清洁机器人和智能垂钓装备三条产品线。智通财经报道称，公司总部位于深圳，在北京、成都、昆明、青岛设有办事处或子公司，并在美国设有全资子公司，核心团队来自华为、比亚迪、中船重工、LG、富士康等企业。这种布局说明，它试图用消费级产品的规模制造摊薄行业级产品的研发与供应链成本，同时用行业级任务反向拉高技术门槛。

双机械臂不是“装上去”，而是把作业能力压进一台轻型ROV

潜行创新本轮最核心的产品叙事，是双机械臂水下具身智能机器人。据36氪报道，该平台基于潜鲛X100打造，集成两条单臂五轴机械臂，支持主从控制、双臂协同与末端工具更换。公司称这是行业内首个集成两条单臂五轴机械臂的水下机器人；这一“首个”说法来自公司通稿口径，尚无独立第三方验证。

从工程角度看，机械臂集成到轻型ROV上，难点不在机械结构本身，而在整机平衡。传统作业级ROV体积大、重量重，可以靠大推力推进器和稳定框架抵消机械臂运动带来的反作用力。轻型平台则不同：机体轻、惯量小，机械臂伸出时重心偏移，末端接触目标时反力会直接扰动姿态。潜鲛X100的全向抗流技术被公司描述为能智能感知水流并自动调整姿态，但机械臂作业时的动态稳定，比单纯抗流更复杂。它需要把机械臂运动学、整机姿态控制和末端力反馈耦合起来，否则操作者看到的画面稳了，机械臂末端却在漂。

36氪的报道也承认了这层边界：机械臂的集成只是水下具身智能发展的一个环节，要实现更高程度的自主作业，还需要将环境感知、目标识别、运动控制和任务执行整合起来，并通过真实水域中的持续测试验证操作精度、系统可靠性与环境适应能力。潜行创新现阶段的探索，正从稳定的主从控制和双臂协同操作出发，逐步向更复杂的任务执行能力延伸。换句话说，公司目前展示的是“可操作”，而不是“自主作业”。

与陆地机器人相比，水下机器人的技术逻辑差异被水流、能见度和通信带宽同时放大。水流会持续扰动机体姿态，浑浊和暗光环境限制视觉感知，水下通信也存在带宽与距离约束。机器人要在这样的环境中完成抓取、采样或设施维护，需要同时解决环境感知、稳定控制、目标定位和末端操作等问题。潜行创新把潜鲛X100 Pro的浑水相机内置集成于主视觉系统，结合水下电子云台、DVL与智能控制技术，试图在低能见度场景中提供更稳定的观察与作业辅助。相较于外挂设备方案，一体化设计有助于减少设备占用，为其他专业载荷保留扩展空间。但一体化也意味着一旦主视觉系统在浑水中失效，整机的感知冗余会下降。

三条产品线共享底层技术，但商业逻辑并不共享

潜行创新的商业模型建立在行业级与消费级业务的协同上。公司称，行业级产品围绕复杂任务推动技术迭代，消费级产品通过规模化交付促进供应链、制造工艺和产品体验优化，形成技术积累与规模应用之间的协同。这个逻辑在纸面上成立：推进系统、电控、水密、传感、运动控制和算法等底层技术环节，确实可以在行业级ROV、泳池清洁机器人和智能垂钓装备之间复用。

CHASING L1 Ultra把360°水下激光雷达建图与AI视觉应用于量产泳池清洁产品，CanFish F2则把双频声呐、可升降水下摄像头、AI辅助识别和自主巡航结合进智能垂钓场景。从技术迁移看，这两款产品体现了环境感知和运动控制能力在不同市场之间的应用路径。但底层技术复用不等于方案可直接适配。泳池清洁产品关注清洁覆盖率、避障能力与使用便利性，专业水下作业产品更强调抗流性能、载荷扩展、操作精度与现场可靠性。跨产品线协同的价值，最终仍需要体现在研发效率、产品成本、制造质量和交付能力上。

更现实的约束来自销售模式。行业级客户采购周期长、定制需求多、现场服务重；消费级产品则依赖渠道、品牌和售后体验。潜行创新同时面对两类市场，意味着它要在组织能力上同时维持两种节奏。公司称国内产业基地总面积超过6万平方米，其中赣州水下智能机器人产业基地具备年产25万台水域智能无人装备的设计产能。这个产能数字指向消费级产品的规模化交付，但行业级水下具身机器人的产能需求完全不同：它更依赖集成调试、现场部署和操作培训，而不是流水线节拍。

投资方看中的不是单项技术，而是“工程化+全球化”的组合

广聚投控负责人在36氪报道中的表态，给出了本轮投资逻辑的明确版本。据投资方声明，广聚投控关注水下智能装备从观测巡检向专业作业延伸所带来的产业机会，认为这一领域的竞争不仅取决于单项技术突破，更取决于企业能否将环境感知、运动控制与作业工具整合为可靠产品，并在真实场景中持续交付。潜行创新经过近十年的积累，已形成覆盖核心技术、产品研发、规模制造与海外渠道的业务基础。

这段话的关键词是“持续交付”。水下机器人行业不缺技术演示，缺的是能在客户现场稳定运行、在不同水域保持表现、并改善实际任务效率和成本的产品。潜行创新的海外业务占比长期超过85%，如果这个口径属实，意味着它的收入结构高度依赖全球市场。这既是优势，也是风险：全球化扩张需要适配不同水域环境与客户任务，并建设技术支持、培训与售后服务体系。覆盖130多个国家和地区，不等于在130多个国家都有可复制的服务能力。

从资本结构看，本轮投资方广聚投控和浙江云创启真均非典型财务VC。广聚投控的名称带有地方国资背景色彩，浙江云创启真的完整机构背景未在来源中说明。这种投资方组合，通常意味着资金之外还有产业资源或区域市场协同的考量。但本轮金额仅披露为“近亿元”，未给出精确数额与估值，也没有披露股权与债务分项。上一轮融资发生在2026年3月，据智东西报道，完成近亿元人民币C轮融资，由立湾资本领投。两轮融资间隔约七个月，金额量级相近，说明公司仍处于持续融资以支撑研发与市场扩张的阶段。

从委内瑞拉石油平台到伦敦应急队：场景真实，但订单可复制性待验证

据公司介绍，其水下机器人已进入委内瑞拉石油平台相关水下检查与运维场景，为水下设施观察和现场维护提供支持；在国内水利水电领域，产品用于水下设施巡检、结构状态观察及运维辅助；在智慧渔业养殖领域，则服务于养殖水域观察、网箱检查和养殖设施维护。在海外公共安全领域，产品还参与英国伦敦急救服务NHS信托危险区域响应团队（HART）的水下搜寻训练与应急准备，通过声呐探测和水下视觉观察辅助搜寻工作。

这些应用场景的真实性来自公司单方面介绍，未见独立第三方核验。但它们指向一个共同特征：潜行创新的行业级产品更多承担的是检查、观察和训练辅助任务，而不是替代潜水员完成高价值物理作业。委内瑞拉石油平台的水下检查与运维，听起来接近核心工业场景，但“进入”与“形成持续采购”之间仍有距离。油气客户的供应商准入、现场安全认证和作业标准，远比消费级市场复杂。

不同行业的采购逻辑各有侧重：油气与水电运维关注设施检查效率和现场可靠性，渔业养殖关注日常管理与设施维护，应急搜寻则强调部署速度与复杂水域中的目标定位。将这些需求沉淀为可复制的产品配置、操作流程和专业服务方案，是水下机器人从单次设备销售走向持续行业应用的重要一步。潜行创新称将推动水下机器人与专业载荷、作业工具及配套服务深度融合，将真实场景中的共性需求转化为标准化、模块化、可复制的作业解决方案。这个方向正确，但“标准化”与“行业定制”之间的张力，恰恰是水下机器人商业化最难的平衡点。

赛事奖项与榜单不能替代客户验收，工程化验证路径仍不完整

潜行创新在2026年密集获得了一系列外部认可：入选广东省制造业单项冠军企业名单，认定产品为“便携式水下机器人”；入选“2026 AI出海未来独角兽TOP100”、China Demo 2026“全球新势力100强”等榜单；获得2026中国海洋经济博览会海洋之星“创新突破奖”；2026年9月获“圳港杯”海洋新质生产力创新大赛“涉海实战赛”一等奖；同年10月在广州安全应急救援机器人大赛中获得竞赛科目一等奖。

这些奖项覆盖涉海实战、精准作业和应急救援等不同场景，为产品的控制、目标抵近与任务执行能力提供了外部检验。但赛事成绩与商业交付之间不能画等号。赛事环境通常是受控水域，任务目标明确，时间窗口有限；客户现场则是持续运行、环境多变、故障代价高。设备能否在客户现场快速部署、在不同水域保持稳定表现，以及能否改善实际任务的效率和成本，才是形成持续采购的关键。潜行创新的双机械臂平台目前展示的是主从控制和双臂协同，距离“自主完成水下抓取与采样”还有工程化验证的空白。

一个需要集中说明的验证边界是：本次来源材料中，公司披露的出货量、海外业务占比、知识产权数量、产能等经营数据均为公司介绍口径，未见独立第三方核验。36氪报道中“全球出货量规模领先的轻型化水下机器人企业”这一表述，同样来自公司通稿式叙事，没有给出可比的出货量数据或第三方市场研究报告。本轮融资的精确金额、投后估值、浙江云创启真的完整机构背景，以及公司具体营收、利润等财务数据，均未披露。这意味着外界无法从公开信息判断“近亿元”在公司资金需求中的实际权重，也无法验证“海外业务占比长期超过85%”的收入确认口径。

资金用途聚焦具身智能，但消费级新品被寄予现金流期望

潜行创新表示，本轮融资完成后，公司将持续加大多传感器融合感知、智能控制与精细化操作等核心技术的研发投入，加快水下具身智能技术的工程化与产业化；同时进一步完善全球市场的专业应用支持、培训与售后服务体系，深化现有产品矩阵与海外渠道布局。随着智能垂钓等科技消费新品逐步实现规模化上市，公司也将培育新的收入与现金流增长点。

这句话暴露了一个结构性现实：水下具身智能的行业级业务短期内难以贡献稳定现金流，公司需要消费级新品来支撑收入。CanFish F2 AI探钓无人机被定位为科技消费新品，结合双频声呐、可升降水下摄像头、AI辅助识别和自主巡航，目标是让用户通过声呐信息与实时影像理解鱼群和水域环境。但智能垂钓装备的市场规模和付费意愿，尚未在来源材料中得到验证。如果消费级新品无法快速起量，公司对行业级具身智能的研发投入将更依赖外部融资。

从已披露的产能与产品结构看，潜行创新的赣州基地设计产能为年产25万台水域智能无人装备，这个数字显然不是为双机械臂行业级平台准备的。它指向泳池清洁机器人和智能垂钓装备的规模化生产。这意味着公司的制造资源与具身智能研发之间存在错配：产能优势在消费级，而本轮融资的核心叙事在行业级。两者能否形成真正的协同，取决于行业级产品能否复用消费级供应链的成熟环节，以及消费级产品能否为行业级研发提供足够的现金流缓冲。

潜行创新从2016年成立至今，已经走过了从消费级水下无人机到行业级ROV、再到水下具身智能平台的路径。这条路径的每一步都在提高技术门槛，但也在拉长商业化周期。本轮近亿元C+轮融资，金额上并不算大，却承载着一个比金额大得多的命题：一家以轻量化和规模制造见长的公司，能否在真实水域中把机械臂、浑水成像和声呐感知整合成客户愿意持续采购的作业装备。答案不会出现在融资公告里，只会出现在下一次客户验收、下一轮产品迭代和下一份可核验的交付记录中。

RecodeX 极客视：水下机器人的分水岭不在“能不能装机械臂”，而在“装完之后客户是否愿意为作业结果付费”。潜行创新用消费级规模制造摊薄行业级研发成本，再用行业级任务拉高技术叙事，这套逻辑的脆弱点在于：两条产品线的交付节奏、服务体系和客户验收标准并不共享。当“覆盖130多个国家”遇到“一个石油平台的水下检查”，真正决定商业化的不是全球化广度，而是单个场景里的可复制深度。

信息来源

本文在采集与核验阶段引用了以下公开来源，按站点去重列出；来源内容归原发布方所有，其口径不代表 RecodeX 的核实结论。