船底附着物只有0.5毫米厚时,燃油消耗和温室气体排放就可能增加约25%;重度污损下,燃油消耗增幅可达40%以上。这是国际海事组织IMO与GEF-UNDP-IMO GloFouling Partnerships相关研究及公开测算给出的数据,被泊展机器人的融资材料反复引用。对船东来说,这意味着船体清洗不是可有可无的保养,而是一笔直接侵蚀利润的成本项。但供给端长期停留在潜水员人工作业与遥控水下机器人阶段:前者风险高、效率波动大,后者仍需岸上操作员全程遥控,只是把人的眼睛和手伸到水下,没有把人从作业链中解放出来。

2026年11月,上海泊展机器人有限公司宣布完成数千万元人民币首轮机构融资,由道彤投资领投,世达舶跟投。公司称,本轮资金将主要用于核心产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。这家公司以Metis系列船体清洗机器人切入船舶水下智能作业场景,试图回答一个行业长期悬置的问题:水下机器人能否从遥控工具变成可规模交付的生产工具。

需要说明的是,本轮融资的正式轮次名称在公开来源中并不一致。投资界、投中网、航运界、智通财经等多数来源称其为“首轮机构融资”;搜狐号与东方财富网则称其为“天使轮”。投资方角色同样存在差异:搜狐号称世达舶与道彤投资联合领投,其余来源均称道彤投资领投、世达舶跟投。本文采用多数来源一致的口径,即道彤投资领投、世达舶跟投,轮次以“首轮机构融资”表述,同时保留来源间的差异提示。

字段 内容
公司 上海泊展机器人有限公司
轮次 首轮机构融资(部分来源称天使轮)
金额 数千万元人民币
投资方 道彤投资领投,世达舶跟投
总部 上海
创始人 未披露
官网 https://botzan.com/

把“先场景后产品”变成技术链:稳定贴附是自主作业的地基

泊展机器人把自己的核心技术体系概括为“稳定贴附—高精度定位—自主路径规划—自主清洗”。这条技术链的逻辑起点不是算法,而是物理稳定性。公司称,Metis系列首先通过稳定吸附技术让设备固定在船体上,减少水流晃动对后续感知和运动控制的干扰;在此基础上融合视觉、惯性测量及里程计等多源信息,实现厘米级水下定位;再结合实时船体建模识别作业位置与清洗覆盖情况,自主规划并执行设定区域内的清洗任务,无需专门操作人员持续遥控。

这套技术描述与水下作业的真实约束是吻合的。水下没有GPS信号,近港水体浑浊,洋流和船体曲面会持续扰动设备。传统遥控水下机器人的核心瓶颈在于,操作员在能见度差、水流不稳的条件下,难以持续判断设备位置、清洗路径和覆盖完整性。泊展的技术路线试图把“人盯着设备”的作业模式,替换为“设备自己干活”的闭环。但需要指出的是,这套技术链的完整性和实际作业表现,目前主要来自公司通稿及投资方转述,尚无独立第三方测试数据或客户公开验收报告可供核验。

从产品定义看,Metis系列集成水下视觉识别、AI路径规划、船体吸附与空化清洗等模块,并具备远程操控与作业数据可视化能力。公司称,单机清洗效率约700平方米/小时,双机协同可达1400平方米/小时,面积作业效率约为单名传统潜水员的7倍。这个效率数字是本次融资传播中最具冲击力的指标,但它建立在公司自报口径之上,未披露测试条件、船型、污损程度和涂层类型等关键变量。船体清洗效率在不同污损等级和船体曲面复杂度下差异显著,单一效率值难以直接外推为商业交付能力。

空化射流与涂层保护的平衡,是产品能否被船东接受的关键约束

船体清洗并非“洗得越快越好”。远洋船舶船底涂有防污涂层,清洗作业如果损伤涂层,反而会加速生物附着,增加后续维护成本。泊展称,Metis采用空化射流清洗技术去除藤壶、贝类等海生物附着物,在适用工艺条件下兼顾清洗效果与船体防污涂层保护。公司通稿进一步称,这解决了传统刷铲伤漆的行业痛点。

空化射流本身并非新技术,其原理是利用空泡溃灭产生的微射流冲击去除附着物。真正的工程难点在于参数控制:压力过低无法去除顽固附着物,压力过高或距离不当则可能损伤涂层。泊展没有披露其空化射流的具体压力范围、喷嘴设计、与船体表面的作业距离控制方式,也没有披露在不同涂层类型上的测试数据。公司称“在适用工艺条件下”兼顾清洗效果与涂层保护,这个限定条件本身说明,其技术边界依赖于具体工况。对于船东而言,涂层损伤风险是采购决策中的核心顾虑,也是泊展从实船验证走向规模化交付必须跨越的验证门槛。

数字化交付是泊展试图构建的另一个差异化能力。公司称,Metis作业过程同步记录清洗路径、覆盖范围及清洗结果,形成标准化清洗报告,实现作业过程可追溯、清洗结果可核验。这一能力如果成立,意味着船体清洗从依赖潜水员经验判断的“黑箱作业”,变成可记录、可审计的标准化服务。但清洗报告的核验逻辑同样需要追问:报告记录的是设备自身的路径和覆盖数据,还是经过第三方验证的清洗质量?如果缺乏独立的清洗效果检测手段,数字化报告可能只是设备运行日志的另一种呈现。

从宁波港到新加坡:两个客户故事背后的商业化路径差异

泊展机器人的商业化落地信息,集中在两个客户故事上。在国内市场,公司称已与某国内大型能源船东达成合作,在宁波港落地实船作业,标志着公司正式参与头部船东的常态化运维。在海外市场,公司称新加坡一家拥有30余年船舶水下服务经验的专业运营商,在综合考察全球多家主流厂商的产品及实际作业表现后,最终选择泊展机器人,并计划在未来三年内逐步以泊展的自动化系统替代现有清洗方案。

这两个客户故事指向两种不同的商业化路径。国内能源船东是终端客户,其采购逻辑更接近资产运营方:关注清洗效率、涂层安全、作业可追溯性,以及能否嵌入现有船舶运维流程。新加坡运营商则是服务提供商,其采购逻辑更接近生产工具投资:关注设备可靠性、维护成本、操作人员需求,以及能否替代现有潜水员或遥控设备方案。公司通稿称,新加坡运营商“计划在未来三年内逐步”替换现有方案,这意味着当前阶段仍是意向性合作或小规模试用,而非一次性批量采购。从“计划逐步替代”到实际替换率,中间隔着设备稳定性、服务支持和成本回收周期的验证。

公司还披露,已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证,建成多个常态化作业基地。这些信息来自公司通稿,未披露验证的具体船型、作业频次、客户名称和商业化收入规模。常态化作业基地的运营模式也未说明:是公司自建服务团队驻场,还是与港口或服务商合作运营?这直接关系到商业模式的成本结构和可复制性。

投资方看中的不是“水下机器人”,而是可交付的工业产品体系

道彤投资在本次融资声明中表示:“水下船体清洗具有明确的客户需求与经济价值,但要让机器人真正进入实际作业场景,团队需要同时具备技术研发、工程制造和现场交付能力。我们看好泊展将工业体系经验与水下机器人技术结合的路径,国内实船应用与海外客户订单也进一步验证了团队从自主作业走向商业化交付的能力。”

世达舶则表示:“水下作业真正的难点,在于机器人能否在复杂环境中持续稳定完成任务,并最终成为客户愿意长期使用的生产工具。泊展已经从自主清洗、真实工况验证走到船东应用和海外客户采购,我们看好团队继续将水下自主作业能力转化为标准化、可交付的产品。”

两家投资方的表述有一个共同点:都没有把投资逻辑建立在单一技术指标上,而是强调“工程制造”“现场交付”“标准化产品”这些工业品属性。这与泊展创始人横跨航空装备、汽车制造与水下作业领域的背景叙事相呼应。公司通稿称,航空和汽车行业的产品要经过极端环境验证才能量产,整机可靠性和现场交付被放在第一位,这套系统集成与标准化管理思维被带到水下机器人研发中。

但创始人姓名和完整履历未披露,这使“航空装备、汽车制造与水下作业”的背景描述无法被独立核实。投资方对团队能力的判断,建立在尽调过程中获得的非公开信息之上;对公开市场而言,团队背景仍是待验证的叙事要素。在硬科技早期投资中,团队背景往往是比产品参数更重要的决策变量,其缺失使外部观察者难以评估“工业体系经验”的实际成色。

船体清洗的刚性需求与供给缺口,撑得起一个多大的市场

船体清洗需求的刚性,来自经济账和合规账的双重驱动。来源援引IMO及GloFouling Partnerships相关研究及公开测算称,船底附着物哪怕只有0.5毫米厚,就可能使燃油消耗和温室气体排放增加约25%;重度污损下燃油消耗增幅可达40%以上,一艘中型远洋船每年为此多花的燃油成本可达千万元级。与此同时,IMO、欧盟持续收紧碳排放与生物污损管控,澳大利亚、新西兰等国家提高入港清洁要求,不合规船舶可能面临罚款、强制清洗、滞港甚至入境限制。来源称,国内相关标准与政策也在推进,行业预期2028年前后将迎来更系统的管控要求。

这些市场背景数据来自来源援引的IMO及GloFouling Partnerships研究和公开测算,未经本次独立核验。但它们指向一个结构性判断:船体清洗正在从船东可选的节能措施,变成合规压力下的必选动作。如果2028年前后确实出现更系统的管控要求,船体清洗服务的需求频次和标准化程度都可能提升,这为自动化清洗设备创造了替代人工和遥控设备的窗口期。

不过,需求刚性不等于自动转化为对泊展产品的采购。船体清洗服务市场长期存在,潜水员作业和遥控水下机器人已经占据存量市场。泊展要替代的不仅是“不洗”,还有“人工洗”和“遥控洗”。其竞争壁垒取决于三个尚未被公开数据验证的维度:一是设备在真实港口环境中的持续稳定运行时间,二是单次清洗的综合成本是否低于现有方案,三是清洗质量能否被船东和港口监管方认可。公司通稿没有披露设备单价、单次作业成本、故障率和维护周期,这些数据是判断其能否从“实船验证”跨入“规模化交付”的关键。

从清洗到检测维护:能力延伸的想象空间与验证路径

泊展机器人把船体清洗定位为切入水下智能作业市场的第一个商业化场景,未来计划将核心能力向水下检测、维护、除锈等场景延伸,逐步构建覆盖船舶全生命周期的水下智能作业平台。公司还提出,作业过程中积累的空间、影像及清洗数据,将逐步形成可追溯的船舶水下运维数字档案,为船队能效管理、碳减排核算及未来数字化服务提供数据支撑。

这个延伸逻辑在技术上有一定合理性:稳定贴附、水下定位、自主路径规划和作业数据记录,确实是水下检测和维护的通用能力。但从清洗到检测,产品定义和交付标准会发生显著变化。清洗的核心指标是效率和涂层安全,检测的核心指标是缺陷识别率和数据可信度;维护和除锈则涉及更复杂的作业工具和工艺控制。每延伸一个场景,都意味着新的技术验证、新的客户认证和新的交付团队能力要求。

数据资产的想象空间更需要审慎看待。船体清洗数据要成为“碳减排核算的可信数据基础”,需要解决数据采集标准、数据所有权、第三方审计认可等一系列问题。目前公司通稿对这一路径的描述停留在“逐步形成”“提供数据支撑”的层面,没有披露任何数据产品的商业进展或客户付费意愿。在硬件服务尚未证明规模化盈利能力之前,数据资产的估值逻辑更像远期期权而非近期收入来源。

数千万元融资能走多远:资金用途与待验证假设

本轮融资金额为数千万元人民币,具体数额未披露。公司称资金将主要用于核心产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。对于一家需要同时投入硬件研发、生产制造和现场服务网络的早期公司而言,数千万元级别的资金规模决定了其必须做出优先级选择。

从资金用途的排序看,核心产品研发被放在首位,说明Metis系列仍处于产品迭代阶段,而非已经完成标准化的量产产品。规模化生产排在第二位,意味着公司需要从当前的多轮实船验证和小规模交付,转向可复制的生产体系。全球市场服务网络拓展排在第三位,但新加坡运营商的合作已经暴露出海外服务网络的现实需求:水下机器人交付后需要本地化的维护、培训和备件支持,这对一家总部在上海的早期公司构成直接的成本和管理挑战。

本轮融资的验证边界可以概括为三个待检验假设。第一,技术假设:公司宣称的厘米级定位、自主路径规划和涂层保护能力,能否在更多船型、更多港口和更复杂污损条件下保持稳定。第二,商业假设:新加坡运营商的“三年逐步替代”计划能否转化为实际采购订单,国内能源船东的实船作业能否从单点验证扩展为常态化服务合同。第三,成本假设:Metis的单次清洗综合成本能否低于潜水员作业和遥控设备方案,使船东和服务商有足够的经济动力切换方案。这三个假设的验证结果,将决定泊展机器人是成为水下作业自动化浪潮中的早期受益者,还是又一个停留在实船验证阶段的机器人故事。

RecodeX 极客视:船体清洗是水下机器人最务实的切口,因为它有可量化的燃油节省和可预期的合规压力。但“务实”不等于“容易”。泊展把故事讲在了稳定贴附、自主路径规划和空化射流的交叉点上,真正要证明的不是机器人能不能下水,而是它能不能在船东的成本账和运营流程里站住脚。数千万元首轮机构融资买到的是一张进入真实工况的入场券,接下来的每一份清洗报告、每一次涂层无损检测、每一个新加坡运营商的替换决定,才是比融资通稿更硬的交付证据。

信息来源

本文在采集与核验阶段引用了以下公开来源,按站点去重列出;来源内容归原发布方所有,其口径不代表 RecodeX 的核实结论。