具身智能数据清洗

RecodeX 重构消息，具身智能赛道今年融资规模达上百亿元，但训练一个能抓取杯子的机器人策略，背后约需一人花六个月清洗数据。摄像头拍到的原始素材中仅约三成可用于训练，其余为机械臂无效抖动、传感器鬼影及因果链断裂的废轨迹。湖北人形机器人创新中心称，训练师每天真机操作8小时，最终可用数据仅两三个小时。真机遥操采集有效数据成本为每小时500至2000元，无本体头戴视频采集可将成本降至三分之一，但清洗环节无法跳过。目前清洗工作多由各实验室和公司自有工程师与研究生承担，行业尚未形成规模化外包。