Aether AI发布16B因果世界模型CausalWM并登顶TriWorldBench
RecodeX 重构消息，Aether AI正式发布第一版因果世界模型CausalWM，参数规模16B，并提出Causal Chain-of-Thought（因果思维链）技术范式。该模型不直接生成未来画面，而是先推演物体运动与三维几何变化，再据此生成未来视频，推理链为Observation→Physical Motion→Geometry→Future Observation。
模型基于LTX-2.3-22B基座，使用约3万小时具身视频混合数据，训练分像素级预训练、因果CoT中训、多目标强化学习后训三步，并引入stage-ordered attention mask防止训练时提前读取后续信息。
在机器人世界模型基准TriWorldBench上，CausalWM登顶Leaderboard取得Top-1，该榜单考察三视角一致性，含六个评测维度、19项具体指标。