千里智驾联合高校开源WA-JEPA自动驾驶世界-动作模型
RecodeX 重构消息，千里智驾联合多所高校发布并开源世界-动作模型WA-JEPA，探索自动驾驶模型理解场景、预测未来并生成驾驶动作的新路径。该模型不追求生成逼真未来画面，而是在高维隐空间预测与驾驶规划更相关的信息，并针对原始V-JEPA进行三项关键改造，参数规模约4.81亿。其第一阶段训练仅需连续驾驶视频，无需额外人工感知标注，在相关评测中表现优异并展现零样本迁移能力。目前论文、代码、模型权重及评测流程已同步开放。
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千里智驾WA-JEPA开源
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