2026/08/15
恒璇科技完成数千万元Pre-A轮融资：国产谐波减速器能否破局日企垄断？
人形机器人的硬件叙事正在经历一次重心转移。过去两年，市场把大部分注意力放在具身智能模型、灵巧手和整机演示上，但量产卡点更早地回到了关节。一台人形机器人如果拥有数十个旋转关节，每个关节都要完成电机高转速、低扭矩向低速、高扭矩的转换，同时控制重量、发热和振动。这个任务最终落在谐波减速器和关节模组上。高端谐波减速器的供给长期…
深圳天使母基金
基于公开融资报道的机构投资组合与出手记录。
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偏好领域
机器人1
AI人工智能1
融资轮次分布
A轮前融资1
天使轮1
投资与项目报道
本页公开报道按年份排列；融资金额为项目披露额，不代表该机构实际出资。
2026年
2026/07/10
无界智航完成近亿元天使轮融资：Physical AI规模化落地的“加速器”来了？
当自动驾驶和机器人还在为“感知-决策-执行”的闭环效率挣扎时，一支由前蔚来高管、清华教授和港大博士组成的“硬核”团队，正试图用Physical AI重新定义智能体与物理世界的交互方式。无界智航（Xspark AI）今日宣布完成近亿元天使轮融资，这笔资金将用于加速其Physical AI技术的规模化落地——但问题在于，当…
数据与统计方法
可回溯的公开记录
出手次数按当前仍公开的原创报道计算；同一融资可能涉及多个机构，不能把机构出手次数之和当作独立融资事件数。
投资偏好
赛道、轮次及近 12 月统计来自原站有时间标记的机构快照，部分由 AI 基于报道自动归纳；仅供参考，并非投资承诺。