RecodeX 重构消息，小米技术开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型基于超10万小时UMI数据预训练、超1万小时跨本体数据后训练，采用预训练+后训练两阶段范式，预训练阶段学习通用动作生成能力。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，并提供Benchmark评测代码及项目网站、GitHub和Hugging Face地址。该模型今年7月已发布，可实现“开箱即用”。