RecodeX 重构消息,世界动作模型Dyna-2正式亮相。Dyna Robotics透露,该模型基于超过100万小时的第一人称人类视频进行预训练。其技术报告显示三项成果:人类数据规模达到100万小时时呈现缩放定律;该定律首次迁移至未见过的机器人数据;视频协同训练可推动跨形态泛化。