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Dyna Robotics DYNA-2

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Dyna Robotics推出Dyna-2世界动作模型,预训练数据超百万小时

RecodeX 重构消息,世界动作模型Dyna-2正式亮相。Dyna Robotics透露,该模型基于超过100万小时的第一人称人类视频进行预训练。其技术报告显示三项成果:人类数据规模达到100万小时时呈现缩放定律;该定律首次迁移至未见过的机器人数据;视频协同训练可推动跨形态泛化。

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Unite中性

Dyna Robotics用百万小时人类视频训练机器人模型DYNA-2

RecodeX 重构消息,机器人公司Dyna Robotics宣布,新模型DYNA-2使用100万小时人类操作视频训练,未依赖任何机器人动作数据。公司指出,通用机器人策略传统上依赖人工遥操作数据,收集成本高、速度慢,限制了基础模型扩展。DYNA-2采用“世界-动作模型”思路,从人类视频学习物理直觉后迁移至机器人硬件。

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