RecodeX 重构消息，Dyna Robotics披露，其机器人模型Dyna-2使用超过100万小时的人类第一人称视频进行预训练。公司实验显示，将预训练数据规模从1000小时扩大至100万小时后，14项任务的平均归一化性能由20%提升至53%。

该研究于2026年8月公开，数据涵盖烹饪、整理、折叠、组装等日常操作视频，部分视频通过追踪手部姿态提取手腕轨迹与抓取动作信息。公司强调，53%并非任务成功率，而是其自定义的“可达最大性能”下的平均归一化指标。