RecodeX 重构消息,Generalist AI推出机器人基础模型GEN-1.5,该模型能从单次演示中学习新物理任务。用户只需将3至12秒的传感器运动数据输入其30秒上下文窗口,机器人即可执行任务,无需梯度更新、微调或特定任务编程。在10项多样化操作任务中,该一次性上下文提示平均成功率达59%。
Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5:单次演示即可学习新任务
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Skild AI发布S1机器人模型,单视频提示即可学习新任务
RecodeX 重构消息,机器人开发商Skild AI推出S1模型,该模型可通过单个视频提示学习未见过的新任务,且无需微调即可执行长达10分钟的任务。相关测试结果已由该公司发布。
Skild AI发布机器人基础模型S1,单视频演示即可学习新任务
RecodeX 重构消息,Skild AI推出机器人基础模型S1,宣称该模型可通过单个视频演示学习预训练阶段未见过的任务,无需微调。S1支持10分钟任务时域,且无需后训练即可适应新场景。公司表示,该模型借鉴了语言建模的演进路径,旨在提升机器人在未知环境中的泛化能力。