RecodeX 重构消息，8月27日，小鹏宣布第二代VLA首次模型重大升级，其物理世界基座模型首次将“时间”纳入模型，AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为。