RecodeX 重构消息，小鹏汽车发布第二代VLA（视觉语言动作）模型的全新版本，首次将时间维度纳入模型，使其从3D时代跨越到4D时代。新版本具备记忆30秒和预测6秒的能力，提升了模型对动态场景的理解与响应。