RecodeX 重构消息，高德地图发布3D重建模型ABot-Recon，该模型仅需12帧输入即可重建包含万帧的3D场景，显著提升重建效率。
RecodeX 重构消息，高德地图发布3D重建模型ABot-Recon，该模型仅需12帧输入即可重建包含万帧的3D场景，显著提升重建效率。
RecodeX 重构消息，阿里巴巴旗下高德地图实验室开源了ABot-Recon的推理代码与权重。该模型可通过12帧窗口重建包含1万帧的场景。官方公布的24.45 FPS性能基于H100显卡测得，而非发布中提及的GTX 1080 Ti。
RecodeX 重构消息，阿里巴巴高德团队推出全球首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。该模型采用“局部位姿预测+残差优化”双引擎架构，以连续12帧为动态上下文窗口，将计算复杂度锁定在恒定水平，解决传统流式重建的“记忆困境”。测试显示，其轨迹误差更低、推理速度更快，显存占用仅为主流模型的三分之一，消费级显卡即可承载。模型仅需单目RGB视频即可完成万帧级三维重建，无需深度传感器或预先标定相机参数，目前已开源推理代码与训练权重，并开设体验专区。
RecodeX 重构消息，高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。该模型无需长程记忆，仅凭连续12帧局部画面即可实时稳定重建上万帧3D场景，实现“边拍边建”。在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中，ABot-Recon均取得最低误差的SOTA成绩。