RecodeX 重构消息，10月19日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力，训练使用约百万条空间锚定样本。

在八项Grounding评测中，该模型有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra；七项公开基准平均得分74.53分，高于后者的73.68分，自建RobotGrounding评测得分为94.13分。