RecodeX 重构消息，拓元智慧（X-Era AI）开源原生4D世界动作模型E0.5，将空间建模与物理建模解耦，以三维基础模型为原生骨干，把未来三维几何预测融入动作学习框架，并依托超16万条真实机器人轨迹完成具身预训练。

在双臂机器人与人形机器人的真机测试中，该模型分布内与分布外综合任务成功率大幅超越主流基线模型π0.5，在刚性柔性混合物体收纳、多步长时序操作等场景下泛化表现突出。E0.5兼顾低训练门槛与端侧实时推理需求，搭配物理智能体运行框架形成“模型+系统”双层底座，可支撑多类实体机器人场景的稳定物理交互作业。