RecodeX 重构消息，一项名为FLEX的新方法被提出，旨在让机器人通过人类的纠正反馈学习泛化能力，从而把从人类示范或纠错中获得的行为调整推广到新的任务与场景中。该方法聚焦机器人学习中的泛化难题，即机器人如何不只复现训练时见过的动作，还能在变化的环境中沿用人类纠正所传递的意图。