RecodeX 重构消息，约克大学跨学科团队针对化学实验室自动化中化学工序与机器人动作执行缺乏通用交互语言的问题，提出面向化学实验机器人操作的TARMAC分类体系。该体系从大量实验教学视频中提炼出三个物理维度，将操作划分为四大类共18种动作基元。

经验证，该体系对实际化学流程物理操作的覆盖率达98.6%，部署到机器人后可组合完成多项实验任务，并支持AI代理自主调整偏差。团队表示，该体系有助于打通化学研究者与机器人研究者的沟通壁垒，提升实验复现性与操作安全性，为自驱动化学实验室的人机协作提供支撑。