RecodeX 重构消息，宇树科技展示其G1人形机器人与训练员进行实战对练，采用UnifoLM-X2-1.0世界动作模型，该模型实时预测物理状态并规划动作，无需遥操作。公司称此演示表明世界模型驱动的人形机器人控制正变得可行。