松应科技获数亿元A轮融资：物理AI操作系统能否打破英伟达Omniverse垄断？

中国机器人产业正在经历一场奇特的“软件真空”。一边是宇树科技、傅利叶、北京人形等本体厂商在硬件层面高频迭代，人形机器人从实验室走向电力巡检、工业装配等真实场景；另一边，几乎所有机器人团队的训练与仿真工具链都被同一家美国公司的软件生态牢牢吸附。2026年GTC大会上，黄仁勋将Omniverse定义为物理AI时代的“操作系统”和“下一个CUDA”，并直言全球主流机器人团队无一例外均在其工具体系中作业。这句话既是英伟达的胜利宣言，也划出了中国具身智能产业最脆弱的一道边界：硬件可以追赶，但底层软件栈的替代选项几乎为零。

正是在这条边界线上，一家成立仅四年、总部与创始人信息均未公开披露的上海公司，试图用一套名为ORCA OS的物理AI操作系统撕开缺口。松应科技近日宣布连续完成A轮、A1轮融资，总金额达数亿元人民币。据公司披露，本轮由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛科技、高信资本、上海天使会、风语筑、乔贝资本等机构跟投，中新基金等老股东超额加注。这是松应科技半年内完成的第三轮融资。在资本对基础软件普遍谨慎的周期里，这个节奏本身构成了一种信号——但信号背后，是更复杂的产业约束与待验证假设。

“中国首个实时多物理场耦合仿真系统”背后，是一条尚未被验证的替代路径

松应科技的核心叙事建立在一个关键主张之上：ORCA OS能够将空间场景构建、多物理场融合仿真、数据合成、算法开发、并行加速训练、SIL/HIL双环验证与Sim2Real真机部署连接在同一条研发链路中。其子系统ORCA SIM，据公司称是“中国首个自主研发实时多物理场耦合仿真系统”，实现刚体、流体、柔性体的一体化融合仿真求解。这一表述来自公司稿件，目前未见独立第三方技术评测或行业标准机构对其“首个”地位进行确认。

从产业链视角看，这个技术主张的真正价值不在于“首个”标签，而在于它是否能够解决一个具体问题：中国机器人团队在英伟达Omniverse生态中训练出的模型，能否在国产芯片上完成部署验证而不损失仿真精度。松应科技给出的答案是异构兼容——据公司披露，ORCA OS同时支持英伟达、AMD、Intel及摩尔线程、沐曦股份、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产芯片。这一兼容列表如果属实，意味着ORCA OS试图在软件层抽象掉底层硬件的差异，让开发者不必为每一款国产GPU重写仿真与训练代码。但需要指出的是，兼容列表的存在本身并不能说明各芯片上的实际运行性能、仿真精度或训练效率是否一致。公司未披露任何跨芯片性能对比数据，也未说明在国产GPU上运行ORCA SIM时，刚体-流体-柔性体耦合求解的精度衰减情况。这是ORCA OS从“可用”走向“可用且可信”的关键验证缺口。

更深一层看，多物理场耦合仿真本身就是一个技术密度极高的领域。刚体动力学、流体力学与柔性体变形在物理规律上分属不同求解范式，将它们放进同一套实时仿真框架中，意味着需要在计算精度与实时性之间做出大量工程取舍。英伟达Omniverse之所以能成为事实标准，部分原因在于其PhysX引擎经过多年游戏与工业场景的迭代，已经在刚体与部分柔性体仿真上形成了相对稳定的性能预期。ORCA SIM若要在国产芯片上复现甚至超越这一体验，面临的不仅是软件工程问题，还有国产GPU在浮点计算、显存带宽与驱动成熟度上的现实约束。公司未披露ORCA SIM在不同芯片上的求解器架构差异，也未说明其是否针对国产GPU的特定指令集做过底层优化。这些技术细节的缺失，使得“异构兼容”目前更像一个方向性承诺，而非可验证的工程结论。

商业模式押注央国企与国家级平台，但“近百家客户”的含金量需要拆开看

松应科技将其商业模式定义为“为具身智能提供从仿真训练、数据合成、部署验证的统一技术底座”。据公司披露，其已服务近百家央/国企、国家级机器人创新中心、国家人工智能应用中试基地、国家超级计算中心及头部具身智能机器人企业。这一客户结构的战略意图清晰：在物理AI被列为国家战略新兴产业的背景下，率先绑定国家级平台和央国企，既能获得政策信用背书，也能在标准制定环节占据位置。

但“服务近百家”是一个需要谨慎解读的口径。公司未披露这些客户中付费客户与试点客户的比例、合同金额区间、续约率或年度经常性收入。在基础软件领域，“服务”可能意味着深度部署，也可能意味着签署框架协议或联合实验室挂牌。从已披露的合作事项看，松应科技与国家超级计算无锡中心共建具身智能计算联合实验室、与国家机器人检测与评定中心签署战略合作、与西门子签署合作推进工业具身智能落地——这些合作更多指向生态卡位与技术验证，而非直接产生规模化营收的商业合同。真正能够检验其商业模式成色的指标，是ORCA OS在央国企实际生产环境中的部署深度与付费意愿，而这一点目前尚未披露。编辑推测，“近百家客户”中能够转化为可执行合同并确认收入的比例，仍需以付费客户数、合同金额和复购率等指标核验。

值得单独拆解的是与国家机器人检测与评定中心的合作。据公司披露，双方签署战略合作，试图打通“仿真数据生成—标准制定—权威认证”的完整闭环。这一合作如果落地，可能意味着ORCA OS生成的仿真数据有机会进入机器人检测与评定的标准流程，从而在合规层面形成某种先发优势。但标准制定是一个长周期、多主体博弈的过程，单一战略合作能否转化为实际的标准采纳，仍需观察。同样，与国家超级计算无锡中心的联合实验室，可能为ORCA OS提供大规模并行仿真的算力验证环境，但实验室验证与生产环境部署之间仍有显著距离。这些合作的价值，最终都要回到一个问题上：它们能否转化为可重复、可规模化的商业订单。

ORCA Lab的免费策略：开发者生态的入口，还是又一个难以转化的流量池？

2026年3月，松应科技推出ORCA Lab开发者平台，据公司称这是“国内首个面向个人与小团队的原生物理AI开发者平台”，联合宇树科技、傅利叶、北京人形、兵器五八智能、云深处、灵初智能等头部机器人平台共同发布，面向高校师生和开发者免费开放。公司称，开发者只需一台普通笔记本即可实现零代码、全流程的机器人训练。

这一策略的逻辑与英伟达CUDA生态的早期扩张路径相似：先让开发者以极低成本进入，再通过工具链粘性向上游商业客户转化。但ORCA Lab面临一个CUDA当年不曾面对的困境：它必须同时对抗一个已经高度成熟的免费替代方案——英伟达Omniverse本身对开发者同样免费开放。如果ORCA Lab不能在仿真精度、国产芯片兼容性或特定场景效率上提供明确增量，免费本身并不构成足够的迁移动力。公司未披露ORCA Lab的注册开发者数量、月活跃用户数或训练任务完成量，因此目前无法判断这个开发者入口的真实吸引力。其在2026年杭州国际具身机器人场景应用大赛中“助力参赛开发者仅在数周内实现工业场景落地”的说法来自公司稿件，缺乏独立验证。

“普通笔记本即可运行”这一卖点，同样需要放在技术语境中审视。物理AI仿真的计算负载通常远超普通消费级笔记本的承载能力，尤其是涉及多物理场耦合求解时，计算量可能呈指数级上升。ORCA Lab若能在普通笔记本上实现“零代码、全流程”的机器人训练，可能意味着其在云端完成了大部分重计算，笔记本端只承担轻量交互与结果展示；也可能意味着其对仿真精度做了大幅妥协，以换取本地可运行性。公司未披露ORCA Lab的云端算力架构、本地端与云端的分工边界，也未说明在普通笔记本上完成的训练任务与在专业工作站或集群上完成的训练任务之间，模型精度与迁移效果是否存在差异。这些未披露之处，恰恰是判断ORCA Lab真实价值的关键。

与英伟达Omniverse的竞争，本质上不是技术对决而是生态迁移成本之争

将松应科技与英伟达Omniverse放在同一坐标系中比较，需要先厘清一个不对称性：Omniverse的护城河不仅在于仿真引擎本身，更在于它与CUDA、Isaac Sim、PhysX、RTX渲染管线以及全球机器人学术社区之间形成的深度耦合。开发者选择Omniverse，往往不是因为它在每一项技术指标上都最优，而是因为离开它的迁移成本太高——训练数据格式、仿真资产、模型权重、部署工具链全部嵌套在同一生态中。

松应科技的差异化空间在于国产芯片适配与自主可控叙事。在涉及军工、电力、能源等敏感场景的央国企客户中，对英伟达生态的依赖本身就是一个合规风险点。ORCA OS如果能在这些场景中提供从仿真到部署的完整替代链路，其价值主张就成立。但“替代”的深度是一个连续光谱：是仅替代仿真环节，还是连训练框架、数据格式、部署协议一起替代？如果是前者，客户仍需在英伟达生态中完成部分工作，松应科技就只是一个补充工具而非操作系统；如果是后者，则需要证明其全链路能力在真实生产环境中不逊于Omniverse。公司目前披露的信息不足以判断其在这条光谱上的具体位置。

另一个容易被忽略的维度是数据资产的可迁移性。在Omniverse生态中积累的仿真场景、机器人模型与训练数据，往往以英伟达专有或深度优化的格式存在。即便ORCA OS在功能上能够覆盖同等环节，客户从Omniverse迁移过来时，历史数据与模型资产能否无损转换，直接决定了迁移成本的高低。公司未披露ORCA OS是否提供Omniverse资产导入工具、数据格式转换方案或模型权重兼容层。如果这些迁移工具缺失，即便ORCA OS在国产芯片上表现优异，客户也可能因为历史资产锁定而选择继续留在英伟达生态中。这意味着，松应科技要撬动的不仅是技术替代，更是数据资产层面的生态解耦，其难度可能远超单纯的软件功能对标。

资本结构中的信号：中金资本与武汉洪山资本的入场，意味着什么

本轮融资的领投方组合值得拆解。中金资本作为头部券商系私募股权平台，其投资决策通常经过相对严格的合规与产业逻辑审查；武汉洪山资本则带有明显的地方政府产业基金属性。这一组合暗示本轮融资可能兼具财务投资与产业落地诉求——武汉洪山资本的参与，或与松应科技在华中地区的产业场景落地计划相关，但公司未披露具体的地域布局安排。

跟投方中的风语筑是一家以数字展示为主业的上市公司，其参与物理AI操作系统投资，可能指向松应科技在数字孪生与工业可视化场景的延伸空间。尚融资本、澳盛科技、高信资本、上海天使会、乔贝资本等机构的投资逻辑未在公开材料中披露。老股东中新基金的超额加注，至少说明既有投资方对公司半年内三轮融资的节奏持认可态度。但需要指出的是，A轮与A1轮合并披露、具体金额以“数亿元”模糊处理，这种披露方式在基础软件融资中并不罕见，却也给外界评估其真实估值与资金消耗速度留下了空白。

从融资节奏看，半年内完成三轮融资，在基础软件领域并不常见。这一节奏可能反映两种截然不同的现实：一种是公司业务进展迅速，需要连续融资以匹配扩张速度；另一种是单轮融资规模受限，不得不通过高频次融资来满足资金需求。公司未披露三轮融资各自的时间节点、金额分配与估值变化，因此外界难以判断其属于哪一种情形。在基础软件研发投入大、商业化周期长的客观规律下，高频融资意味着公司需要在每一轮之间交付足够多的新进展，否则估值逻辑将面临压力。中金资本的入场，可能为后续更大规模的融资提供了信用锚点，但这一锚点能否持续，取决于公司能否在下一轮融资前拿出可验证的商业化数据。

资金用途指向明确，但“开发者生态建设”是最难用钱买到的目标

据公司披露，本轮资金将重点投向ORCA OS的持续迭代、国产芯片生态的深度适配、开发者生态建设，以及重点产业场景的规模化落地。前两项用途是技术公司的常规投入，后两项则考验资金使用效率与战略耐心。

开发者生态建设在基础软件领域有一条残酷的规律：钱可以买来服务器、买来市场活动、买来联合实验室挂牌，但买不来开发者真正的迁移意愿。ORCA Lab的免费开放与具身智能开源专项基金的设立，是生态建设的标准动作，但其效果取决于一个更根本的问题：开发者是否能在ORCA生态中获得在Omniverse中无法获得的东西。从已披露信息看，松应科技押注的差异化价值是“国产芯片兼容+零代码训练+普通笔记本可运行”。如果这三者在实际体验中成立，且目标开发者群体对国产芯片部署有刚性需求，那么生态建设就有支点；否则，免费平台可能沦为又一个注册即流失的开发者工具。

开源专项基金的设立，同样需要放在国产基础软件生态的更大背景中理解。开源基金的常见运作模式是资助开发者贡献代码、组织技术竞赛或支持高校课程建设。松应科技捐资设立“全国首个具身智能开源专项基金”，这一动作的象征意义大于实际意义——它表明公司愿意为生态建设投入真金白银，但基金规模、资助方向、评审机制与首批资助项目均未披露。在开源生态中，基金的实际影响力取决于其能否吸引到足够多的高质量贡献者，而高质量贡献者的迁移意愿，又取决于项目本身的技术吸引力与社区治理透明度。这是一个典型的“冷启动”难题：没有足够多的开发者，生态就没有吸引力；没有吸引力，就无法吸引足够多的开发者。松应科技能否打破这个循环，目前尚无公开数据可以佐证。

风险不在技术，而在时间窗口与验证节奏的错配

松应科技面临的最大风险，不是英伟达Omniverse的技术压制，而是物理AI操作系统这个品类的验证周期与资本耐心之间的错配。基础软件从可用到可信、从可信到规模化商用，通常需要五到十年的持续投入。松应科技成立于2021年，至今仅四年，其技术积累与客户验证都处于早期阶段。半年内完成三轮融资，一方面说明资本市场对其叙事有需求，另一方面也意味着公司需要在高频融资节奏中持续交付可验证的进展——否则下一轮融资的估值逻辑将难以为继。

另一个待验证假设是“物理AI操作系统”这一品类本身能否成立。操作系统之所以成为操作系统，是因为它定义了应用开发的标准接口，并形成了足够多的应用依赖。ORCA OS目前更像一个垂直整合的仿真与训练平台，而非一个被广泛采纳的开放标准。从已披露的联合发布伙伴看，宇树科技、傅利叶、北京人形等本体厂商参与ORCA Lab发布，但未披露这些厂商是否将ORCA OS作为其内部研发的主工具链，还是仅作为生态合作站台。这一区别决定了ORCA OS是真正的行业基础设施，还是一个被合作伙伴礼貌性支持的替代选项。

从已披露的X——近百家央国企客户、与西门子及国家级平台的合作、国产芯片兼容列表——与Y——半年内三轮融资、免费开发者平台、开源基金——的组合来看，松应科技正在同时铺设技术验证、客户卡位与生态入口三条线。但Z——付费客户数量、合同金额、开发者活跃度、跨芯片性能数据——均未披露，因此其商业模式的结论边界仍然清晰：这是一家方向明确、卡位精准、但尚未证明规模化商业能力的物理AI基础软件公司。其能否真正打破英伟达Omniverse的垄断，取决于未来12到18个月内，那些未披露的验证指标能否转化为可公开的硬数据。

验证边界与可复核指标

本文涉及的“首个、唯一、最大、领先”、订单、出货、性能等表述，如无另行说明，均是公司、创始人或投资方在现有公开材料中的披露口径；RecodeX未在本次采集材料中找到独立审计或第三方测试结论，因而不将其视为已经独立确认的事实。文中的产业协同、竞争位置和商业路径属于基于已披露产品与融资用途的编辑分析，不代表相关结果已经实现。

• 技术侧应核验第三方测试条件、样本规模、良率、稳定性及与可比方案一致口径的结果；
• 商业侧应核验去重后的付费客户、可执行合同、收入确认、复购率以及订单转化；
• 资本与产业协同应以工商股权、关联交易、联合开发、采购或量产文件为准。

RecodeX 极客视：物理AI操作系统的战争，本质上是生态迁移成本的战争。松应科技选择了一条最难的路——在英伟达Omniverse的阴影下，用国产芯片兼容与央国企场景作为支点，试图撬动一个被单一生态锁死的软件栈。融资能买来时间，但买不来开发者的迁移意愿，也买不来跨芯片仿真的精度验证。真正的胜负手，不在“中国首个”的标签里，而在那些尚未披露的付费客户与性能数据中。