Light Origins开源6B全身机器人模型Light-O1-Preview
RecodeX 重构消息,Light Origins发布并开源Light-O1-Preview,这是一个参数量为6B、采用Apache-2.0许可的模型,可将人类视频中的动作先验转化为机器人全身运动轨迹。该模型与其LightNav-0导航技术栈相互独立。
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RecodeX 重构消息,Light Origins推出名为Light-O1的模型,由Roger Jiang主导,可将人类动作预训练能力迁移至LightBot与Unitree G1机器人平台。该模型同时提供一个60亿参数的文本到动作预览版开放检查点。