EBKernel发布Cog-WM 1.0认知世界模型,ObjectNav成功率提升至86.89%
RecodeX 重构消息,上海初创公司EBKernel在浦江创新论坛发布Cog-WM 1.0,这是一款JEPA风格的潜在世界模型。该模型将无地图ObjectNav任务成功率从BSC-Nav的78.5%提升至86.89%,并在操作基准测试中最高领先pi0.5约16%。
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