💡 文章信息：作者：Tanay Jaipuria (Partner @ Wing VC) | 英文原文：点击阅读

💡 核心论点

• 作为全球具身智能四足与人形机器人的先驱企业，宇树科技的招股书展示了真实的商业出货现状。
• 目前机器人的商业落地仍以高校科研、特定工业巡检以及娱乐体验等垂直场景为主，大众普及点仍待突破。
• 低成本供应链和极高性价比是中国机器人初创企业在全球竞争中的最强杀手锏。

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📑 严格逐字逐段翻译

Unitree 的 IPO 文件：机器人市场的状况

有利可图的硬件、人形转变、垂直整合以及在模型层上的 3 亿美元赌注

嗨朋友们，

Unitree Robotics 最近在上海科创板提交了 IPO 申请，拟筹集 6.2 亿美元资金。该文件非常有趣1，因为它让我们很好地了解了机器人市场的现状。

Unitree 盈利能力强，增长迅速，并且出货量比世界上任何其他公司都多。

在这篇文章中，我将讨论：

Unitree 制造什么

收入组合中的人形翻转

今天谁在购买机器人（以及原因）

垂直整合方法

财务图景

模型层的野心

一、Unitree 的用途

Unitree由王星星于2016年在杭州创立，王星星是一位自学成才的机器人专家，因在自己的公寓中建造了第一个四足机器人而闻名。该公司拥有 480 名员工，其中研发人员约 175 名。

它销售两条产品线：

四足动物：Go2（消费者和研究）、B2（工业）和 A2。

类人生物：H1、H2、G1 和 R1。 G1 是您可能在热门视频中见过的一款，高 1.32 米，重 35 公斤。

该公司自 2018 年以来一直在国际上销售。超过 35% 的收入来自中国境外，其中包括重要的美国学术客户群。

二.人形翻转

两年前，Unitree 基本上是一家机器狗公司，主要销售四足动物。 2023 年，Humanoids 仅占其收入的 1.9%。

到 2025 年前三个季度，类人机器人占核心收入的一半以上。

推动这一趋势的是产品市场契合度和积极营销的结合。该公司的人形机器人连续两年在中国中央电视台春节联欢晚会上进行表演，这是世界上收视率最高的广播节目之一。 Jensen Huang 在 2024 年 GTC 上展示了 Unitree 机器人。

品牌曝光度转化为商业和研究需求，这是大多数中国硬件公司从未真正做到的。

与其他产品相比，人形机器人的出货量尤其令人印象深刻。 Unitree 在 2025 年出货了大约 5,500 个人形机器人，使其成为销量最大的人形机器人制造商。中国的AGIBot最为接近。相比之下，美国知名公司Figure AI、Agility Robotics的数字都在100多位。

招股说明书中的五年目标是每年生产 75,000 只类人动物和 115,000 只四足动物。这大约是 2025 年人形机器人体积的 14 倍。这是雄心勃勃的，但也凸显了我们处于这一旅程的早期阶段。

三．如今谁真正在购买机器人

招股说明书将买家分为三类：研究和教育、商业和消费者以及工业应用。

严峻的现实是，当今大多数人形机器人的需求都是针对研究和教育用例。

1/ 研究和教育占人形机器人收入/出货量的 74%。至少自 2022 年以来，学术买家一直是 Unitree 的支柱，并且仍然是该公司总收入的最大来源。研究人员

2/ 商业和消费类别占人形机器人出货量的 17%。购买这些机器人的非学术消费者大多是“为了展示”而部署它们：作为零售环境、旅游景点、表演和展览中有吸引力的促销员。 2025 年前 9 个月，消费者收入同比几乎翻了两番，这听起来令人印象深刻，直到您意识到起始基数相当小。如今，这款价值 25,000 美元的人形机器人的现实用例显然是站在深圳一家商店的入口处以吸引游客。

3/ 工业应用仅占人形机器人出货量的 9%。 Unitree 承认，由于技术不太成熟，工业部署更加有限，这突显了当今技术的现状。在这 9% 的出货量中，大约 50-70% 用于企业接待和导游等用例，因此总共只有 3-4% 的人形出货量用于企业接待和检查等用途。

在四足动物方面，情况更有希望：只有约 1/3 的收入来自研究，超过 40% 来自商业用途，其余来自工业用途。在那里，生产性用例更加完善。客户包括国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团和京东（是Unitree的最大客户）。这些公司使用四足机器人对化工厂、变电站、煤矿、管道等进行实际检查。

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四．垂直整合方法

Unitree的独特之处之一是其大部分关键部件是自行设计和制造的：高扭矩电机、精密减速机、编码器、关节模块、智能控制器、高精度传感器、灵巧手、激光雷达和摄像头。据麦肯锡称，驱动（实际移动机器人的电机、减速器和关节系统）通常占人形机器人总物料清单的 40-60%。

该领域的大多数公司都从外部采购这些资源，但 Unitree 自己构建它们。外购零部件仅占总成本的 14-18% 左右。它外包的唯一东西是商品部件，如电池、闪存和差异化方面，如核心计算板。

四足动物的每单位制造成本从 2022 年的约 3,300 美元下降到 2025 年中期的约 1,800 美元，下降了 46%。同期，人形机器人成本也有所下降，从约 10,800 美元降至 9,200 美元。

有趣的是，四边形和类人机器人的平均售价也逐年显着下降，如下图所示。然而，在整个时期内，毛利率一直在扩大，从 2022 年至 2023 年的 40% 左右上升到 2025 年的近 60%，这在很大程度上是因为他们采用了垂直整合的方法。

五、财务状况

收入从 2024 年的 5800 万美元增长到 2025 年的预计约 2.52 亿美元，增长了 335%，这得益于人形机器人方面的实力。在公司历史的大部分时间里，国际销售额占收入的 55% 以上。 2025年，中国国内出口首次超过出口，但绝对出口收入仍同比增长一倍多。

毛利率接近 60%，多年来的增长情况如下。

结合实际情况来看这些利润：大多数硬件公司的毛利率为 30-40%。软件公司通常会达到70-80%。对于一家销售实体机器人的公司来说，Unitree 的估值相对较高，因为其垂直整合的方法和当今相对差异化的产品。

根据 GAAP 计算，该公司将于 2024 年实现盈利，调整后利润率将达到 18% 左右或接近 35%。

Unitree 的 IPO 估值目标为约 6-7B 美元。

六．模型层的野心

Unitree 计划将 IPO 收益的近一半用于软件开发。在 6.2 亿美元的融资中，大约 3 亿美元专门用于未来三年的人工智能模型训练，每年约 1 亿美元专门用于该公司所谓的“具体化大型模型”。

招股说明书描述了两种并行模型架构。第一个是 VLA（视觉-语言-动作）：一种直接从视觉和语言输入映射到运动命令的模型，让机器人无需手动编码指令即可概括不熟悉的任务。第二个是 WMA（世界模型 + 行动），他们将其描述为更有说服力的赌注。 WMA 模型构建了物理现实的内部模拟。机器人在行动之前会预测会发生什么，而不是纯粹通过试错来学习。

他们已经发布了两者的初始版本。 2025 年 9 月，他们开源了 UnifoLM-WMA-0； 2026 年 1 月，UnifoLM-VLA-0。

他们还详细介绍了该模型的支出粗略细目，如下：

如今，Unitree 的硬件领先地位确实存在，但该公司明白，机器人技术的持久优势可能还需要拥有模型层：决定机器人做什么以及如何移动的系统。软件野心作为对抗商品化的对冲也是有意义的。 Unitree 在硬件制造领域建立了自己的护城河。

但如果执行器和关节模块最终成为标准部件，就像电动汽车中的电池一样，那么模型层就是防御性转移的地方。

七．结束语

Unitree 拥有利润丰厚的硬件业务、真正的制造护城河，以及比其他任何人都多的人形体积，而价格却是其他人无法触及的。但广泛的商业应用故事仍处于早期阶段，正如人形机器人的实际使用方式所强调的那样。 “展示”用例主导了消费者需求，而工业部署范围很窄。

Unitree 让我们一睹机器人市场目前的发展状况，在模型方面、硬件方面和用例方面还有更多的发展空间。如果您正在构建机器人技术和具体人工智能领域，请随时联系 wing.vc 的 tanay。

尽管由于没有英文版本而难以阅读，但幸运的是 Claude 和 ChatGPT 能够翻译。

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📌 核心金句与关键指标

[!NOTE]
““宇树科技的招股书展示了中国供应链巨大且无法企及的成本优势，这让机器人成功从昂贵的科研概念玩具转变成了低门槛的开发者平台。””

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🎯 行业启示与落地建议

• 硬件的超高性价比是实现具身智能机器人“开发者生态”快速自我繁衍的基石。
• 关注机器人本体之外的自动操作平台软件与特定巡检运维服务的增值变现能力。

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