地平线HSD智驾系统

RecodeX 重构消息，地平线宣布其HSD智驾系统V2.1版本即将发布。新版本新增18项功能、优化26项体验，平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。

该版本新增Beta版全场景倒车与闪灯鸣笛警示功能，优化三点掉头、变道博弈性能，并上线自定义车位自动吸附、遥控泊入泊出等泊车功能，泊车激活速度提升至7km/h，实现不停车一键泊车。同时升级主动安全感知网络，优化自动紧急制动触发边界与泊车接管、退出逻辑。用户HSD辅助驾驶累计里程达100km可解锁全新积木风格HMI主题。

RecodeX 重构消息，9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。该版本新增端到端全场景倒车功能，可在窄路会车、前方受阻、脱困起步等场景下自主完成倒车操作，地平线称其为首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案。

首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级。